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基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。 相似文献
323.
考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。 相似文献
324.
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮 相似文献
325.
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离心式制冷机的运行管理 总被引:2,自引:0,他引:2
目前,制冷机型式多种多样,生产厂家也较多,仅适用于空调的就有溴化锂式、螺杆式、 活塞式等。目前市场上使用离心式制冷机组较多,现就该类机组的运行管理做一点介绍。在离心式制冷机的运行中,机组运行的原始记录的完整、准确,对分析机组故障原因和提 出解决措施是至关重要的。一、利用制冷的蒸发温度与冷媒水出口温度之差判别机组的蒸发器工作状态。蒸发温度与冷媒水出口温度之差随制冷机负荷的增大而加大,反之亦然。在同等负荷下, 该温差加大,表明蒸发器的传热效果降低,出现这种情况时就需要查找原因。如果冷媒水量 和机组中的制… 相似文献
327.
328.
茶乡凤庆县城西的勐佑乡大殿山洞,是重要的国防工程。从1986年开始担任这个国防工程管护员的张世林,14年来,以山养洞,以洞护山,保证了国防工程随时处于良好的战备状态,出色地完成了管护任务。先后多次受到两级军区的表彰,1999年8月再次受到临沧地委行署和军分区的通报嘉奖。 相似文献
329.
为实现脉搏、呼吸、血压等重要生理信号的连续运动监测,研制了一种基于压电薄膜传感器的穿戴式健康监测体域网系统。体域网系统利用放置于弹性织物(腰带、腕带)内部的压电薄膜传感器获取人体脉搏波、呼吸波等生理信号。根据压电薄膜传感器监测到的呼吸信号的几何特征提出一种状态识别算法,可区分站立、走、跑、坐、躺、睡眠等状态。利用脉搏波传导时间与血压的关系计算佩戴者的收缩压和舒张压,实现无压迫血压监测。系统通过蓝牙实现体域网节点的互通信,利用穿戴显示设备和移动终端实现数据显示,实现了脉搏、呼吸、血压的连续运动监测。 相似文献
330.
针对线性约束最小方差(LCMV)算法在自适应波束形成时,存在的对噪声敏感、信噪比(SNR)较高时波束形成受小特征值扰动影响较大的情况。在基于高阶累积量的LCMV算法的基础上提出改进方法。该方法首先计算阵列接收数据的高阶累积量,然后对高阶累积量构造数据增广矩阵,进行奇异值分解求出伪逆,再用伪逆修正LCMV算法的权值,形成波束。仿真结果表明,相比于传统LCMV算法与基于高阶累积量的LCMV算法。算法能够有效地克服信噪比升高时小特征值扰动对波束形成的不良影响,且在较低快拍数下仍能有效形成波束。 相似文献