海洋机器人向信息化海战走来

近年来,美国大量生产作战机器人数量正呈几何级数增长,目前部队服役的机器人中仅陆军就有5000多台。英国媒体宣称,可怕的机器人战争时代即将来临。而作为现代信息化海战中的重要武器——海洋机器人(通常被称为"无人潜航器"或 UUV)的发展速度,同样快得惊人。可以这么讲,作为信息化海战兵器中的新成员,海洋机器人已经悄无声息地走向世界海洋的每一个角落。海洋机器人的研究现状美国到目前为止使用机器人最     

强干扰下LFM信号的检测与参数估计

强干扰下ＬＦＭ信号的检测与参数估计在雷达信号处理领域具有重要的应用。本文首先分析了强干扰下ＬＦＭ信号的特点,对ＬＦＭ信号的检测与参数估计方法进行了总结和比较;随后研究了ＷＨＴ法的检测性能,绘制了ＷＨＴ检测器的接收机性能曲线（ＲＯＣ）。最后,提出一种基于ＷＨＴ的抑制强干扰和进行ＬＦＭ信号检测与参数估计的方法,并给出了实验结果。     

火场中A3钢的晶粒度与燃烧时间和温度关系的研究

本文模拟典型火灾温度－时间曲线,对热轧成的Ａ３钢进行受热处理,测定在不同燃烧时间和温度下Ａ３钢的晶粒度,给出了Ａ３钢的晶粒度与燃烧时问和温度之间的定量关系,提出了通过测定Ａ３钢晶粒度的大小来鉴定火场中不同部位的燃烧时间和温度的科学方法     

步进电机自动升降频控制

本文介绍了一种采用直接数字合成DDS(Direct Digit Synthesis)原理进行步进电机升降频自动控制的方法。在整个升降频过程中,不需CPU的介入,输出脉冲的频率可按所要求的曲线变化,并且可以按1Hz增量变化,尤其适用于步进电机的微步驱动的控制。     

声腔应用于液体火箭发动机不稳定燃烧抑制中的特性研究

本文针对抑制液体火箭发动机不稳定燃烧的声学装置——赫姆霍兹声腔和四分之一波长管声腔进行了研究。讨论了在声腔设计安排中正确选择声腔的数目，且比较了不同长度声腔的阻尼特性。通过考察声吸收系数的方法来最优化系统的阻尼，得到了可供设计参考的结论。     

引入测频信息进行无源被动定位的方法研究

无源被动定位技术中一个重要问题，是如何使定位的约束条件尽可能地少，即尽可能地提高方法的可操作性。只利用测角信息（ＤＯＡ）的定位方法，由于可观测性的要求，在单观测平台对运动目标定位时，常常需要观测平台作特殊的机动运动，这种约束给实际操作带来很大不便。本文提出了一种引入测频信息对运动目标进行定位的定位方法，并给出了可观测性分析。运用该定位法定位，观测平台的运动形式可以任意，特别有意义的是，在满足某些条件情况下观测平台还可以完全静止不动。     

400米跨栏跑栏间步幅对成绩的影响

在世界田径运动高速发展的今天，男子400米跨栏跑的成绩也不断提高，竞争也更加激烈，特别是60年代塔当跑道出现以后，把跨栏跑成绩又向前推进了—大步。这就对400米跨栏跑运动员在过栏技术、身体素质、平跑能力等各方面提出了更高的要求一一要求运动员具有完美的跨栏技术，跨栏步和栏闻步的衔接也更加连贯，具有短跑运动员的速度素质和更好的柔韧性和节奏感。     

频域线性算法用于雷达导引头建模

采用“面向控制”模型的建模新方法——频域线性算法,对采用比例导引的主动式雷达导引头进行建模。此算法可辨识出对象模型和模型偏差的硬边界。针对主动式雷达导引头使用环境恶劣,以及导引头与目标、环境相互作用关系复杂,使用了调整的频域线性辨识算法(即需要先验知识)。仿真计算表明,此辨识算法鲁棒性好,辨识可信度高     

柴油机噪声的产生与控制

柴油机噪声主要来源于气体脉冲,燃烧和机械运动,由于柴油发动机在进气,排气过程中产生周期性的气体脉冲和旋转风扇使空气发生扰动等因素,从而激发出气体噪声：柴油在汽缸内燃烧以后,汽缸内的压力骤增,该压力直接冲击燃烧室壁面使得机械部件产生振动并传至外部而形成噪声;机枪矣表面部件对燃烧等激发力作出的响应是产生机械噪声的主要根源。本文在控制噪声方面提出了一些可行性的措施供参考。