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241.
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。 相似文献
242.
陈阳阳 《兵团教育学院学报》2023,(4):22-29
对于贫穷落后地区家长在社会分层日益凸显的背景下对子代教育期望过低的问题,使用2010年的“中国家庭追踪调查”数据和多层线性模型对家庭教育期望展开研究。研究发现高的家庭社会经济地位和积极的家庭教育价值观都对提升家庭教育期望有显著的促进作用,地区经济发展水平对家庭教育期望存在负向的影响,而地区文化资本不仅对家庭教育期望存在正向的影响,同时还在家庭社会经济地位和家庭教育价值观影响家庭教育期望时存在调节效应。为了促进乡村教育振兴和教育公平,政府部门不仅要从地区经济均衡发展的角度优化地区间的教育资源配置,更要关注地区间文化资本上的差异,打破贫困认知在贫穷落后地区的聚集和循环。 相似文献
243.
针对弹药(包括引信)在公路运输过程中的安全性问题,对运输过程中因恶劣路况所导致的汽车车身振动过载幅值和过载波动时间,以及在极端情况下可能发生的碰撞和翻车等事故中汽车车身的过载幅值和过载波动时间等重要参数变化数据进行了整理、分析,得到了公路运输过程中弹药可能遭遇的极端冲击环境参数的峰值.因恶劣路况所导致的汽车车身振动过载... 相似文献
244.
针对目前线性火工分离装置的优化设计主要依靠试验验证,成本高且设计优化迭代慢的问题,采用任意拉格朗日-欧拉方法建立典型线性火工分离装置的数值模型。通过火工分离试验和光子多普勒测速试验对上述数值模型进行验证,发现该数值模型具有较好的精度。使用该模型研究上述火工分离装置分离瞬态过程的力学机理,并定量分析多种因素对分离装置重点部位等效塑性应变等关键特征量的影响。研究发现,芯药线密度、分离板削弱槽底部的圆角半径对分离装置的作用过程有重大影响。此外,保护罩材质、削弱槽开口角度、分离板槽结构尺寸等因素对分离过程也有一定影响,但其影响相对较小。研究结果可以为典型线性火工分离装置的优化设计提供基础。 相似文献
245.
为了减少阅读器读取标签过程中的查询次数,降低标签发生碰撞的概率,提高系统效率,针对功率控制分组防碰撞算法不能根据标签数动态地进行组数划分,提出了一种改进算法。采用数学分析与二进制算法相结合的方法,找到最优组数,根据最优组数划分阅读器的读取区域,标签分布在划分的组中,阅读器依次读取不同组中的标签。通过划分组数,减少阅读器每次读取的标签数,从而降低标签碰撞的可能性。仿真结果表明,改进算法显著减少了碰撞次数,提高了系统效率。 相似文献
246.
提出了一种基于Jacobsen法的LFMCW雷达测距算法。该算法通过应用Jacobsen法估计规则区差拍信号的频率,并对多段规则区差拍信号进行联合分析,以提高算法的稳定性和测距精度。实验结果表明:测距范围为10~10.25 m,信噪比为8~12 dB,算法的绝对误差始终小于1 mm;噪声干扰会在一定程度上影响算法的测距精度。 相似文献
247.
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权... 相似文献
248.
249.
250.