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381.
382.
针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献
383.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
384.
闫胜利 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(5):71-72
利用自组织理论的观点和原理分析军校科研系统的自组织特性,指出了推动军校科研工作出成果、出人才的有效途径。认为军校应准确把握科研工作定位、积极推进项目合作与学术交流,加强和完善科研激励机制和反馈机制。 相似文献
385.
贾玉东 《兵团教育学院学报》2005,15(2):19-19
一、阅读教学中应强调学生为主体,教师为主导 阅读教学离不开教师的讲授,离不开系统的课堂教学,但课堂教学无论是在时间还是在内容上都是有限的,也只能起到示范和引导的作用.所以阅读教学效果的好坏,很大程度上取决于学生的自读实践,学生在阅读过程中是否处于主体地位.讲授一篇新课之前,学生要有充分的时间接触课文,熟知课文内容,能用自己的方式将课文中不懂的地方提出来,并带着自己的初步理解和感受走向教师,向教师求教,而不应该是教师带着已经准备好的对课文的理解走向学生,把结果讲解、分析给学生. 相似文献
386.
通信系统中互调干扰的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
互调干扰可以对通信系统产生不良影响。简述了互调产物产生的基本原理,对通信系统中的有源互调和无源互调的产生根源和减小措施进行了分析,为通信系统的分析和设计提供理论依据。 相似文献
387.
388.
基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小. 相似文献
389.
精确控制是信息化作战控制的必然趋势。精确作战计划是实施精确控制的基本前提,综合信息系统是实施精确控制的物质支撑,扁平网状控制体制是实施精确控制的组织保障,精确控制作战力量、作战时间、作战空间、作战信息、作战目标和作战进程是实施精确控制的主要内容,动态控制、自适应控制是实施精确控制的基本方法。 相似文献
390.
全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路. 相似文献