强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用

为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表...     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

基于深度学习的防空武器红外目标识别技术应用研究

针对防空武器的作战使用需求,提出了一种基于深度学习的防空武器红外目标识别流程,通过大视场进行目标检测,小视场进行目标跟踪识别.在目标检测阶段,采用YOLO网络模型实现全图多目标识别定位;在目标跟踪阶段,采用超分辨率重建算法提升目标局部图像分辨率,利用深度残差网络模型实现跟踪目标的识别分类.试验结果表明,基于深度学习的空...     

单目标探测下的双红外被动测距方法

基于工程三维应用中红外探测目标信息存在误差的情形,建立了对单目标探测进行双红外被动测距的方法,并且通过单点测试验证了该方法的正确性。利用Monte Callo模拟实验法,分析了红外探测角度误差、两站点基线距离和单目标运动特征对该方法定位精度的影响。     

面向目标的地面火炮弹药消耗预计方法

地面火炮是陆战中的主要火力突击力量,弹药高消耗特征日益突出,合理预计其战时弹药消耗量具有重要意义。针对现有预计方法考虑影响因素少、预计结果可用性不强等问题,提出了面向目标的弹药消耗预计方法。该方法针对直瞄火炮和间瞄火炮分别提出了目标毁伤概率和修复概率计算方法,综合考虑作战阶段、目标数量、火炮数量、弹药限额等因素,计算各类火炮日弹药消耗量,进而确定高强度、低强度作战时期内的弹药消耗标准。使用弹药消耗标准预计弹药消耗量,利于弹药保障部门拟制弹药保障方案和实施弹药保障行动。通过算例分析验证了方法的有效性和合理性。     

湖北省军区荆楚大地涌动练兵潮

新年伊始,湖北省军区隆重召开开训动员大会。来自省军区机关及各直属分队的官兵齐聚训练场,精神抖擞、摩拳擦掌。同时,该省军区所属各军分区(警备区)、人武部也同步启动“新年第一训”.2019年以来,湖北省军区坚决贯彻党在新时代的强军目标,始终牢记职能使命,不断强化责任担当。