基于Agent建模的指挥控制系统建模总体分析

本文分析了基于Agent建模的指挥控制系统的建模思路及其总体架构 ,并对相应Agent的内部结构及运行机制进行了探讨。     

基于齐次坐标的微动建模与微多普勒特征分析

针对目标微动数学模型表达不统一的问题,引入计算机图形学中的齐次坐标表示方法,给出了三维坐标系和旋转变换的齐次变换矩阵描述,推导了自旋、锥旋、进动和章动目标微动模型的通用矩阵表达.并分析了目标回波频移的组成,得到了微多普勒的理论表达式.微动回波Gabor变换时频图与微多普勒理论值的仿真结果表明,通用的矩阵表达可以简明且准确地描述目标的微动.     

无人动力伞建模及预测控制

建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。     

基于Petri网的装备维修过程建模与AnyLogic仿真

针对装备维修重修复质量、轻过程质量,导致效率不高、浪费较重、缺乏过程管控等问题,建立了装备维修过程库所/变迁网模型和着色时间Petri网模型,给出了装备维修过程动态性、随机性、时间性描述,提出了不同修理技能人员工序完成时间的计算方法,运用AnyLogic软件进行了装备维修过程仿真,得出了不同人员组合所对应的不同维修时间和工序返工情况,为维修过程优化与验证提供了一种思路。     

两栖编队作战体系的过程建模分析

使用过程建模解决体系问题的方法得到了广泛应用。运用基于统一建模语言（UML）的过程建模方法,建立了体系过程视图和体系端到端面向对象的可执行模型。以未来两栖编队为例,描述了两栖编队远海作战过程,构建了三种两栖编队作战体系并评估其性能,得出两栖编队可以完成远海作战使命的结论。     

基于体系结构分析的体系建模仿真

基于体系结构分析的建模仿真,是复杂体系建模的一个有效途径。在“模型-实验框架-实验执行控制相分离”的体系建模仿真框架下,提出了基于体系结构分析的体系建模仿真方法,并通过一个案例阐述其方法步骤,结果表明基于体系结构分析的建模仿真可为研究复杂问题的仿真提供了一个系统的、有效的、可组织、灵活的实现方法。     

FLAMES仿真系统中目标毁伤仿真的实现

为了构建FLAMES中的目标毁伤仿真系统,在对FLAMES仿真系统体系结构分析的基础上,通过研究FLAMES中目标毁伤仿真的相关模型、函数及计算方法,归纳出目标毁伤仿真的实现流程。最后以飞机轰炸停机坪目标的毁伤计算为例,具体实现了FLAMES中的目标毁伤仿真。     

OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架

介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。     

倾斜摄影测量的城市战场环境三维建模及可视化

城市是进行特种作战、爆发恐怖活动和突发性事件并影响地区稳定的重要地域,信息化时代的今天,以无人机倾斜摄影测量为代表的新测绘技术突飞猛进,为建立实景三维城市战场带来契机,从城市战场环境作战需求出发,介绍了无人机倾斜摄影测量技术和城市战场实景三维建模流程,基于Context Capture获得了逼真、高精度的城市三维模型,结合LocaSpace Viewer实现了城市战场要素标绘、量测、通视、可视域、雷达等可视化分析,实验成果证明了方法可行性和有效性,突破了传统二维地图的视觉和量测上的局限,为指挥员分析利用地形、指挥决策提供重要参考.     

基于XSim仿真平台的榴弹炮建模与弹道仿真

榴弹炮仿真是陆军装备仿真国产化的未来研究方向之一,针对如何建立榴弹炮的实体模型以及设计榴弹炮的弹道解算模型是仿真模拟系统研究中非常重要的一部分,通过组件化建模的方式设计榴弹炮的实体仿真模型,建立外弹道动力学微分方程组,基于四阶龙格-库塔方法求解射击诸元,并结合射表真值设计弹道解算模型,针对实际环境中扰动量过多的问题,将...