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761.
762.
763.
764.
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
765.
在实际工程中,常常需要利用模型去描述和分析问题。然而模型亦存在不确定性,即可能存在多个描述同一现象的模型,例如多个疲劳分析的模型。针对飞机结构的疲劳可靠性问题,提出在考虑三种裂纹扩展模型下基于贝叶斯公式的疲劳可靠度组合预测方法。针对不同应力水平下飞机结构试件的裂纹扩展数据建立了三种随机裂纹扩展模型;在考虑模型参数不确定性条件下,采用贝叶斯模型平均方法对三种模型进行组合;基于组合模型分析结构的可靠度。所提方法在分析飞机结构疲劳可靠度上,采用了组合模型,能够最大限度保障结果的稳定性。此外,考虑了模型参数的不确定性,能够得到更为合理的裂纹扩展预测分布和可靠度预测值。给出的实例及分析结果表明所提方法可行。 相似文献
766.
近年来,湖北省咸宁军分区在创建效率型机关过程中,坚持以科学发展观为指导,着力念好化字诀,工作效率和工作质量都有了明显提高。化繁为简:科学统筹做好加减法镜头一:前不久,军分区党委常委分组下基层,将政治部主抓的当代革命军人 相似文献
767.
针对某公共场所建筑内建夹层这一特定问题,依据火灾安全工程学的思想和理论,运用性能化建筑防火分析方法,通过计算机模拟计算,定量分析了该场所建筑夹层的火灾烟气危害,研讨了有关对策,论证了建筑夹层存在的危害性及其存在的可行性。 相似文献
768.
刘文昱 《兵团教育学院学报》2009,19(6):43-45
在投资组合各种模型中,具有偏好系数的投资组合模型是最重要的模型之一,对其求解的研究具有理论价值。本文利用矩阵分块理论对此模型进行了研究,并给出了此模型解存在的一个充分条件。 相似文献
769.
马克思主义军事经济理论中国化已有80多年的发展历史,逐步形成了鲜明的中国特色。特别是改革开放30年来,不断创新发展,呈现出既一脉相承又与时俱进、理论与实践紧密结合、阶段性和时代性明显、紧紧围绕军事斗争实践等特点。继续深化研究,有利于马克思主义军事经济理论学科自身的发展和完善,有利于完善马克思主义中国化的科学理论体系,有利于推动马克思主义军事经济理论创新。 相似文献
770.
介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据. 相似文献