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781.
很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Unscented Kalman Filter)。这是一种专门针对具有加性噪声、线性状态方程和非线性量测方程的系统设计的滤波器。首先介绍了GPS/SINS深组合系统在导航解算时的模型,然后针对模型具有加性噪声的特点运用AUKF(Additive Unscented Kalman Filter)对UKF进行了简化,为了实现UKF在GPS/SINS深组合系统中的实际运用,又由系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特征,进一步提出了UTCUKF,并做了分析和仿真。 相似文献
782.
X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一,但当星载时钟存在钟差漂移时,该组合导航系统在长航时不能保证导航精度。为此,本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法,通过将钟差增广为组合导航系统的状态变量有效解决了因星载时钟钟差漂移引起的导航精度下降问题,为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础。 相似文献
783.
柯健 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(3):44-47
社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现,社会主义核心价值体系是激发全国人民奋发向上建设中国特色社会主义的力量源泉。马克思主义是社会主义核心价值体系的灵魂;建设社会主义核心价值体系,最根本的是始终坚持马克思主义的指导地位,坚定不移地以马克思主义中国化的最新理论成果武装全党、教育人民;建设社会主义核心价值体系是为了在坚持马克思主义的基础上更好地发展马克思主义。 相似文献
784.
785.
张树俊 《兵团教育学院学报》2010,20(1):42-45
韩贞将王艮的乐学思想运用于自己的教学实践,他采用“舣舟讲学,编户熏陶”,“结庐湖于,聚徒讲学”、“弦诵吟唱,渔樵问答”等形式进行教学,努力使学生做到“学是乐,乐是学”。他坚持以诚育人,以诚化人,以诚讲学,并根据农村秋成农隙的特点,围绕贴近老百姓日常生活的问题,用老百姓容易理解的语言,举老百姓身边的事例随机指点迷津,取得了惊人的教育效果,受到了学生和平民的普遍欢迎。 相似文献
786.
基于对油罐惰化置换过程的假设和简化,得到惰化置换时间的计算公式,然后通过对计算公式的修正,完成了对油罐惰化置换时间的计算。最后通过对3次不同流量条件下模拟实验数据的非线性拟合,分别计算出3次实验气体扩散系数的取值,得到O2体积分数与置换时间之间的完整表达式。数学计算和实验的方法与结论将为进一步研究油罐油气的惰化置换规律提供有价值的参考。 相似文献
787.
788.
马克思主义军事经济理论中国化已有80多年的发展历史,逐步形成了鲜明的中国特色。特别是改革开放30年来,不断创新发展,呈现出既一脉相承又与时俱进、理论与实践紧密结合、阶段性和时代性明显、紧紧围绕军事斗争实践等特点。继续深化研究,有利于马克思主义军事经济理论学科自身的发展和完善,有利于完善马克思主义中国化的科学理论体系,有利于推动马克思主义军事经济理论创新。 相似文献
789.
介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据. 相似文献
790.
近年来,湖北省咸宁军分区在创建效率型机关过程中,坚持以科学发展观为指导,着力念好化字诀,工作效率和工作质量都有了明显提高。化繁为简:科学统筹做好加减法镜头一:前不久,军分区党委常委分组下基层,将政治部主抓的当代革命军人 相似文献