基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

基于组合赋权的火箭动力系统性能灰色关联评估

针对运载火箭动力系统的性能评估,采用灰色关联分析模型有效解决了数据缺乏问题,并且利用层次分析法与离差最大化法组合确定指标权重,避免了使用单一赋权方法导致的主观性或者客观性不足的缺陷。最后,通过对国内外5种类型运载火箭的动力系统性能进行评估排序,对比数据结果表明,采用该方法能够对运载火箭动力系统性能进行合理的评估与排序,具有一定的应用价值。     

推进院校教育实战化的三个维度

推进院校教育实战化是培养高素质新型军事人才,提高部队战斗力,实现强军目标的必然要求。推进院校教育实战化,教育者必须提高实战化素养;教育內容必须聚焦实战化训练与作战;教学模式必须贴近实战化要求。     

发扬优良传统履行时代使命

人民军队80年的辉煌历史,培育了听党指挥、服务人民、英勇善战的优良传统,形成了区别于其他任何军队的独特优势.在新世纪新阶段,进一步弘扬我党我军的优良传统,坚持党对军队的绝对领导,强化"军魂意识";树立为民服务的宗旨,永葆人民军队的无产阶级本质;培养英勇善战的能力,推进部队战斗力的提升,对于建设一支与维护国家安全和发展利益相适应的革命化、现代化、正规化军队,有效履行我军的时代使命,具有重大而深远的战略意义.     

基于正则化的多平台多传感器导航定位和探测偏差估计

针对影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法,利用不同舰艇上传感器对公共目标探测的迭合条件,建立系统误差观测方程,利用LS对两种系统误差同时进行了估计,并在偏差估计中采用正则化估计方法,提高估计结果的稳定性,最后进行了仿真验证,仿真效果验证了算法的有效性,具有较高的工程应用价值。     

“空降组合”精彩“头三脚”

连队主官交接会上,老连长风趣的一句"你俩可都是‘空降’到机关的‘双主官’",让初来乍到的警卫连新任主官备感压力,他们如何"顺利着陆"?请看——     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

老干部工作亲情化管理初探

进一步做好老干部亲情化管理服务工作,为老干部提供更多更好的服务,已成为做好老干部工作的当务之急。一、老干部亲情化管理服务工作的取向老干部亲情化管理服务工作,内容涉及方方面面,而且     

基于电厂化水系统的在线硅表应用问题探讨

由于电厂锅炉的给水质量直接影响高压蒸汽的品质和高压锅炉的安全运行,其含盐量和含硅量的蒸汽作为质量范围的评价标准。如何运用在线硅表实现指标测量和数据处理就显得尤为重要。本文通过分析9210硅表的工作原理,以广东红海湾发电有限公司为例,针对9210硅表在该公司的运行现状及其效果进行探讨,并就运行中常见故障,结合实际工作提出解决方法,以期通过本文的阐述有效提高热力系统的安全稳定运行。     

硫二甘醇及其相关氧化产物的硅烷化衍生反应条件优化及应用

研究了衍生气相色谱法测定芥子气的降解产物硫二甘醇、硫二甘醇亚砜和硫二甘醇砜的方法,并对影响衍生反应的溶剂、温度、时间和衍生试剂用量进行了优化,该法操作简便、灵敏度高。