基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

加强非战争军事行动政治工作实案化建设

加强非战争军事行动政治工作实案化建设,要提高对非战争军事行动政治工作实案化建设意义的认识;制定预案,科学筹划严密组织非战争军事行动政治工作;依案训练,提高部队官兵非战争军事行动政治工作能力素质;依案建设,为做好非战争军事行动政治工作奠定扎实基础。     

信息作战指挥决策“三化”之我见

指挥决策是信息作战指挥的核心环节。信息化战场作战节奏加快,指挥信息对抗加剧,要求指挥决策进一步增强时效性,这就需要实现决策要素分布化、决策行为智能化以及决策机制联动化。文章着眼实现“三化”,有针对性地提出相应办法。     

超音速微粒轰击表面纳米化设备研制

超音速微粒轰击是材料表面纳米化的重要手段,性能优异的专用设备是实现这一工艺的前提。为此,采用数值模拟分析的方法研制了超音速微粒轰击喷枪,在距喷枪出口50mm处获得了平均约320m/s的轰击粒子速度;在对机器人选型和控制系统设计的基础上,集成了超音速微粒轰击表面纳米化设备;应用该设备实现了对38CrSi中碳钢的表面纳米化处理,验证了研制设备的性能。     

基于Pocket PC的便携式故障诊断专家系统设计

提出了基于Pocket PC平台的故障诊断专家系统结构设计,阐述了Pocket PC、关系型数据库技术和数据挖掘技术在便携式故障诊断专家系统中的应用,讨论了产生式规则的二元化表示、基于关联规则Apriori算法的辅助知识获取、基于数据库的知识库构建和推理机简化设计,探索了故障诊断专家系统便携化、小型化应用的方法.     

组合预测法在战时单兵日均物资需求预测中的应用

分析、研究、预测战时物资需求量,进而拟制相应的物资保障方案,是提高战时物资保障计划性和有效性的客观要求。利用灰色预测法和趋势预测法建立模型并进行预测,在对比分析各种物资需求预测方法的基础上,建立了基于最小二乘法加权的战时单兵日均物资需求的组合预测模型,为我军进行战时物资需求预测提供了一种可借鉴的方法。     

扎实推进国防后备力量实战化训练

加强实战化训练是部队实现能打胜仗目标的必然要求和基本路径.提高后备力量实战化训练水平,一是要强化打仗意识,在思想根源上向实战化聚焦;二是要优选方法手段,在重点环节上向实战化聚力;三是要改进训风考风,在转变作风上向实战化聚合.     

少数民族地区高校通识课程专题化教学的实践与反思

专题化教学是高校实施教学改革的重要措施之一,尤其是通识课程来说,有较多的切合点,成为当下高校通识课程教学改革的重要趋势之一.少数民族地区高校,由于在校学生中民族成份较为多元,学生的文化背景与文化需求也各不相同,通识类课程专题化教学也因此存在许多的问题,本文针对这些问题提出相应的对策.     

SS-IUKF算法及其在成像声纳组合导航中的应用

利用成像声纳对海底进行探测时需要高精度的导航信息。针对导航高维滤波问题,文中在球面单形sigma点变换的基础上,将其与迭代UKF相结合,提出了球面单形迭代无迹卡尔曼滤波(SS-IUKF)算法,并应用于捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒流速剖面仪(ADCP)组合导航系统。仿真结果表明,SS-IUKF算法相比UKF、SR-UKF、EKF算法提高了滤波精度和计算速度,具有一定的工程应用价值。     

信息化条件下靶场试验任务针对性训练实战化问题研究

信息化条件下,面向实战的靶场试验任务针对性训练发生了深刻的变化,文章通过分析新形势下试验任务针对性训练存在的主要问题,研究信息化条件下实战化针对性训练的内容及趋势,总结与探索新的训练方法,建立健全考核与评价制度,提升试验任务针对性训练的质量效益及实战化能力。