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茫茫银海,群“星”灿烂。在众多的人造卫星中,军用卫星是重要的一支。军用卫星是专门用于各种军事目的的人造地球卫星的统称。随着现代化战争向陆、海、空、天全方位扩展,军用卫星已从过去单纯的信息支援装备发展为作战指挥系统和天基武器系统的重要组成部分,其功能还将进一步扩展和延伸。军用卫星种类繁多。按其功能,主要分为信息传输和信息获取两大类。信息传输卫星主要包括通信卫星、直播卫 相似文献
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自从英国皇家海军建造了使用滑跳飞行甲板的轻型航空母舰后,原苏联、意大利、西班牙、泰国、巴西、印度等国家纷纷效仿,也建成或装备了这种航空母舰。不久前,俄罗斯又有创造,将固定式滑跳飞行甲板改为活动式飞行跳板,既扩大了它的使用范围,又增加了新功能。 相似文献
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捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。 相似文献