级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的     

车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。     

国内造纸废水处理现状及宁夏紫金花纸业有限公司污水处理工艺设计

植物纤维原理经过蒸煮以后,得到50—85％的纸浆,有近15-50％左右的物质溶解于蒸煮废液中,废液中所含的木素,糖类等溶出物质及化学药品如直接排掉,会造成环境污染和资源浪费,所以应对其进行处理。目前国内废水处理包括两种方法:化学法及生物法。     

计算机在工艺信息管理中的应用

太西集团宁夏大武口矿山机械有限公司是一个有着一定的主导产品,其主导产品是各种规格的选煤机械,93年9月获国家选煤机械质量检验中心抽查检验第一名。随着中国加入WTO,企业将面临更为严峻的竞争环境,企业的信息化建没是缩小与国外先进企业管理差距的重要手段。     

一种组合预测模型及预测值的模糊分级

基于多元线性回归模型及ＧＭ（１,ｎ）模型,给出了一种组合预测模型,进行了组合预测的精度分析及预测值的等级分类,并讨论了其在实际问题中的应用．     

GPS/INS全组合制导火箭弹姿态仿真研究

建立了状态变量为15维的组合系统动态方程,对运用GPS姿态测量系统的GPS/INS组合导航系统进行了分析,得出了增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高惯导系统误差修正能力的结论.应用卡尔曼滤波方法对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果表明,GPS姿态信息的引入可以大大提高制导火箭弹的航向测量精度,能较好地改善INS的导航性能.     

增强弹体强韧性配合热处理工艺方法研究

针对薄弹头穿甲爆破弹弹体穿甲时破碎问题,通过分析82B钢CCT曲线和弹体化学成分,找到了正火＋高温回火工艺的不足,采用淬火＋高温回火的工艺方法,解决了第二类回火脆性,保证了弹体强度,提高了弹体冲击韧性,增强了弹体强韧性配合,使薄弹头弹体满足了穿甲性能要求。     

工艺工装标准

1、范围、种类和内容 工艺标准包括冷、热工艺标准。热工艺标准包括各种铸造、锻造、焊接、热处理、表面处理等标准。冷工艺标准包括机械加工、冲压、电解、辗压等标准。     

基于层次分析法的军队油料消耗组合预测模型

在军队油料消耗预测中以直线趋势外推预测法、季节指数预测法和灰色预测法构成组合预测模型,以此为基础引入层次分析法来确定各自权重,按各项预测的重要程度求出组合预测结果。组合预测结果精度较高,并且通过对该组合预测模型中的判断矩阵灵活调整,从而可得到一组适合对应单位的油料消耗组合预测权系数,具有良好通用性,在部队中具有较好的推广价值。