位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法

多UCAV(Unmanned Combat Air Vehicle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案.通过马尔可夫决策过程(MDP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段MDP的求解算法.通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题.     

钢反夹芯砼组合板非线性有限元分析构思

该文着重对钢板夹芯砼组合板单元类型的选择与结构离散化方法、材料本构关系和破坏准则、砼裂缝的有取元模拟及受拉硬化的考虑以及有限元非线性方法的选用等问题进行了分析构思。     

钢板夹芯砼组合板斜截面抗剪分析

本文以试验现象和结果为依据,对钢板夹心混凝土组合构件,剪切破坏机理进行研究,提出了一整套组合构件斜截面抗剪强度分析方法,并从Ｂｒｅｅｓｌｅｒ强度准则出发,导出了厚板斜截面简化的强度破坏准则,与试验结果对比,表明本文的方法是可靠的。     

反潜利器——轻型鱼雷

轻型鱼雷起源于第二次世界大战中的大西洋战争。当时盟军从实战中认识到必须研制一种比重型炸弹和深水炸弹更加有效的武器,来打击德国的潜水艇,于是盟军的军事家们开始谱写研制轻型鱼雷的历史。     

21世纪新型水陆两栖军用直升机NH90

１．蚓激酶原料药开发的意义１９８３年日本的美原恒（Mihara）等应用现代手段从蚯蚓蛋白粗提物中分离到多组具有纤溶酶活性的蛋白质,并首次命名为蚓激酶“（Lumbrokinase）蚯蚓蛋白提取物蚓激酶无论静脉注射或口服给药,均具有溶栓作用,是目前最有开发前景的纤溶药物之一。我院研制的蚓激酶冻干粉是配制蚓激酶胶囊的原料药,具有高活性、高纯度、低价格等特点,它富含蛋白质、氨基酸、微量元素、酶、激素等多种活性物质,可广泛应用于医药、食品、保健品、化妆品等行业。２．蚓激酶提取工艺的研究通常蚓激酶的提取方法是盐析,继而用多…     

自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性     

一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。     

可视化交互装配工艺规划及信息管理系统

一.应用前景(概述、功能、用途、涉及行业等)装配是产品生命周期中的重要环节,是影响产品性能、质量、开发周期和成本的主要因素之一,尤其是象军工、汽车、造船、机械设备等以组装为主要工序的相关制造行业,由于缺乏有效的装配工艺规划手段,使得装配已成为影响产品质量、时间和成本的瓶颈,突出表现在以下三个方面:a)装配工艺的建立在很大程度上依赖于经验和基于实物模型的反复试装,导致产品研发周期和成本的大幅增加。b)缺乏有效的装配工艺分析手段,包括装配精度分析,零部件选配,装配结构运动仿真等,使得所建立的装配工艺运用于实际装配过程…