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471.
GM(1,1)组合优化模型 总被引:1,自引:1,他引:0
从影响GM(1,1)模型产生误差的两个主要原因出发,重新选择灰导数,并基于Newton.Cote’s积分公式和相邻最近插值方法构造出GM(1,1)组合模型,提出了求该组合模型参数的计算方法,通过实例验证了组合模型的模拟精度,具有重要的应用价值。 相似文献
472.
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果. 相似文献
473.
474.
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换.研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型.基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性. 相似文献
475.
476.
黑龙江省在民兵整组中,坚持以科学发展观为指导,从实际出发,不断深化研究,大胆探索实践,初步摸索了任务牵引、系统整合、统筹配置、抽组集成、纵向衔接、横向联动的"模块化"编兵新路子,实现了组织结构由"粗放型"向"精确型"转变,组织模式由"相对独立"向"相互融合"转变,组织指挥由"间接、多层"向"直接、统一"转变,为遂行多样化任务奠定了组织基础. 相似文献
477.
对组合干扰作用下雷达干扰压制区边界进行了建模分析.根据热噪声下的标准雷达方程,采用在典型环境下搜索雷达的实例来推导和建立了在干扰、杂波和组合干扰源的环境下压制区边界的估算方程.本模型充分考虑了地面射频效应对雷达探测性能的影响,贴近实际,可为电子战指挥员进行战斗部署提供辅助决策支持. 相似文献
478.
负重轮是履带车辆重要的承重零件,轻质材料的应用可提高负重轮轻量化程度,降低车辆簧下质量,提升车辆驾驶性能.分析了近年来国内外负重轮轻量化材料的研究应用进展;总结了铝合金、镁合金、玻璃纤维/环氧树脂、超高分子量聚乙烯等轻质材料制备负重轮的工艺方法及其瓶颈问题,并对负重轮一体化成型工艺进行了展望. 相似文献
479.
BP组合预测方法在维修保障费用预测中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
通过对时间序列预测方法和回归分析原理的分析,建立了适用于武器装备维修保障费用的BP网络组合预测的时间序列多输出模型,并结合某型装备多年的维修保障费用,进行了预测数据仿真,得出的结果与实际的数据相比误差较小,具有较大的理论价值和实际的军事价值,有利于提高维修保障费用的效益,有利于实现装备的优良效费比。 相似文献
480.
捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。 相似文献