无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

SAR在飞行器组合导航系统中的应用

SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有高分辨率的成像雷达,它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了SAR在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的INS/GNSS/SAR组合导航系统的原理、结构及仿真结果。     

捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航应用研究

提出了适用于高空导弹的以捷联惯导为主,G/G接收机、星光导航为辅的组合导航方式,对组合方式进行了讨论,并给出了捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航的原理图。     

军人保险基金的多元组合投资模式浅探

军人保险基金的保值增值是当前军队财务理论研究领域的热点问题。文章通过对简单数学模型的分析,将国际社保基金的成功经验——多元组合投资模式引入我军军人保险基金运作中,并结合我军实际,提出了详细的多元组合投资建构方案,同时还简要论述了实际操作中应注意的相关问题。     

INS/GPS组合导航方式及应用前景

主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。     

商业银行市场营销的组合策略

商业银行的市场营销,是指商业银行为了实现安全性、流动性、盈利性“三性合一”的经营目标,对市场的需求作充分的调查和研究,确定目标经营市场,并对市场进行细分,在不同的市场上开发试销对路的金融产品,配合以相应的价格、分销渠道、促销等市场营销的组合策略,以实现确认并满足需求的最终目标。随着我国市场经济的不断发展和金融体制改革的不断深化,我国银行商业化的程度正在不断加深,银行     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能,综述了舰船组合导航系统的现状,展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想.     

陶瓷内衬组合钢管的应力分析

利用厚壁和薄壁圆筒应力分析理论对陶瓷内衬组合钢管的应力进行了分析,并给出当钢管直径一定的情况下,确定陶瓷最小壁厚的一种方法。     

基于AD2S80BD设计的双速处理器

AD2SOBD是AD公司生产的一种单片集成电路旋转变压器到数字转换器芯片.本文详细介绍了其功能特点、外部引脚、内部结构、工作特性等.最后给出了以AD2S80BD为核心的一种特殊的双速自整角机(或旋转变压器)到数字的转换器.