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提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近... 相似文献
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自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
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地空导弹Ⅰ、Ⅱ级分离机理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了级间分离的机理。为地空导弹提出了确定分离方案、分离时序和分离信号的原则,分析了分离过程的干扰因素、误差源,建立了分离过程的数学模型。为地空导弹级间分离的干扰力、干扰力矩计算提供了方法。 相似文献
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本文介绍了一种数字系统故障仿真的新方法——演绎故障仿真法。文章提出了加速故障表传输的方法,以及一种时序电路故障表计算的新方法。文章给出了演绎故障仿真的一般步骤。 相似文献