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1998年 | 17篇 |
1997年 | 17篇 |
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1995年 | 4篇 |
1994年 | 6篇 |
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1992年 | 5篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
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针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。 相似文献
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本文从雷达模拟器的定义出发,对雷达干扰模拟器的组成及工作原理进行了较为详细的阐述,从国内外雷达干扰模拟器的发展状况的比较,说明我国在雷达干扰模拟器的装备发展上还有进一步发展的必要。 相似文献
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针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。 相似文献
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