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51.
当前,国防后备力量建设编组质量不高、武器装备不配套,"编、训、管、用"脱节等问题还比较突出,一定程度上影响和制约了其"两个能力"的提升。着眼推动国防和军队建设科学发展,加快转变战斗力生成模式,民兵预备役部队必须从基础抓起,强化"编组出战斗力"的思想,研究探索"模块化"编组、"积木式"组合的新路子,不断夯实组织基础,巩固提高"两应"能力。 相似文献
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54.
利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。 相似文献
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该文着重对钢板夹芯砼组合板单元类型的选择与结构离散化方法、材料本构关系和破坏准则、砼裂缝的有取元模拟及受拉硬化的考虑以及有限元非线性方法的选用等问题进行了分析构思。 相似文献
58.
本文以试验现象和结果为依据,对钢板夹心混凝土组合构件,剪切破坏机理进行研究,提出了一整套组合构件斜截面抗剪强度分析方法,并从Breesler强度准则出发,导出了厚板斜截面简化的强度破坏准则,与试验结果对比,表明本文的方法是可靠的。 相似文献
59.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性 相似文献
60.
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。 相似文献