一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...     

C~3I系统的决策时延分析

决策是C~3I 系统的核心问题之一。用Petri 网理论研究C~3I 系统的决策问题已取得了长足的进展。根据决策过程各阶段之所需时间具有随机性及不独立性的特点,以变迁发射时间不独立的随机Petri 网作为决策时延的建模与分析工具,并给出了这种随机Petri 网模型的一般分析方法。     

基于CE-QPSO算法的联合火力打击方案智能优化方法

针对联合火力打击方案优化“既快又精”需求难题,设计了CE-QPSO算法,提出了基于该算法的联合火力打击方案智能优化方法。该算法充分结合了交叉熵算法良好的全局寻优能力和量子粒子群算法高效运行的特点,通过构建离散概率矩阵,使粒子的不确定性运动更具方向性,提高了粒子的协同寻优能力。实验结果表明：基于该算法的联合火力打击方案智能优化方法能够有效提升联合火力打击方案的优化效果和优化效率,且相比于标准交叉熵算法和标准量子粒子群优化算法具有明显优势。     

经济强县(市、区)民兵工作改革探微

到2020年,我国城镇化程度将超过56％,这是全面小康社会的一个重要指标。因此,探索经济强县(实际上目前大多已经成为市、区)民兵工作改革之路,不仅是现有经济强县落实民兵工作的客观     

灭火演练

长期以来,湖北省神农架林区人武部谨记神农架"天大的事——森林防火",积极组织民兵护林巡逻,有效防止和遏制森林火灾的发生,确保了林区31年无     

“一线天”上大转移

一段两边是被地震削成绝壁,长近10公里的山脊线,成了遭受灭顶之灾的旋坪乡万余名群众撤离的生命线。今天凌晨5时,昨晚赶到旋坪乡的成都军区驻滇某师500突击队员,开始按计划组织群众撤离。为了给受伤老乡赢得宝贵的救治时间,成都军区昆明总医院沿途还设立了临时救治点。记者随某团三连连长韩军带队的第一个小组护送300多名群众撤离。     

认真抓好国防动员“双应一体化”建设

近年来,我省下大力抓好“双应一体化”建设,在五个方面取得了初步成效：抓组织指挥机构建设,建立了由党政军主要领导参加,军地有关职能部门组成的指挥机构,明确了指挥职能和任务,推动了体制机制的顺畅运行;抓信息化建设,建成了连接省市两级指挥中心、各专业办公室的“两纵两横”网络和国防动员综合应用系统,国防动员资源储、管、建、用初步形成体系;抓力量整合,把民兵、预备役部队与其它专业应急力量相统筹,     

积极推进廉政文化进家庭

家庭助廉教育是贯彻落实中央关于反腐倡廉工作重要战略部署的创新实践,是将拒腐防变的防线前移到家庭的一种探索,也是妇联组织为党的建设服务的一项重要举措。近年来,兵团妇联在兵团党委、兵团纪委的有力指导下,把家庭助廉工作摆上了重要位置,在全兵团组织开展了内容丰富、形式多样的家庭助廉教育系列活动。广大干部家属对廉洁从政的认识不断加深,助廉倡廉的意识明显增强,以家庭为阵地,同唱“反腐歌”,共筑“廉洁墙”,营造了“以廉为荣、以贪为耻”的良好氛围,用实际行动筑起拒腐防变的家庭防线,取得了良好成效。     

C2组织的通信结构优化设计与分析

指挥控制(Command and Control,C2)组织的通信结构设计是解决网络中心战条件下指控信息高效交互的核心问题.围绕C2组织通信结构的延时、可靠性及成本进行建模,在虚拟全连通网络中采用路由随机搜索的方法避免路由及拓扑的局部搜索,并基于遗传算进行全局搜索求解.实验分析表明该方法可以实现优化目标和效果.