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建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。 相似文献
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在2002年11月的第4届珠海国际航空航天博览会上,最令国际专家宠爱的战机是中国最新型战机“超-7”。国际专家们认为,中国“超-7”战机可与美国的F-16战机媲美。 相似文献
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针对电传动装甲车辆发动机-发电机系统建模难的问题,采用BP神经网络辨识发动机转矩,设计了发动机-发电机系统动态实验,在测得发动机在不同油门开度时的转速动态响应,并将电励磁旋转整流同步发电机等效为直流发电机的基础上,建立发动机-发电机系统动态模型。仿真与实验对比结果表明:模型满足车辆仿真精度要求。 相似文献
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将数据挖掘中的引导聚集方法应用到入侵检测引擎的设计中,提出了加权引导聚集分类算法,并设计了基于加权引导聚集的入侵检测引擎.通过实验表明,该检测引擎可以高效的将检测数据进行分类,与传统的基于ID3算法的入侵检测引擎相比,具有更高的检测率. 相似文献