中心计算机测控软件系统实时过程监测研究

根据航天测控领域对中心计算机测控软件系统进行实时监测的实际需求,结合基于UNIX平台的实时测控软件系统具有的多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高等特点,在仿真终端配置方案支持下,采用监测模型、网络SOCKET编程、数字地图制作等技术,研制了以图形、曲线、图表等方式监测被测目标飞行过程及中心计算机测控软件运行状态的监测软件.该软件为靶场提供了有效的监测手段.监测软件的应用对确保中心计算机的可靠运行、高效地完成飞行试验任务具有重要意义.     

多关节机械臂神经网络超螺旋滑模控制

针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。     

美国首批终端高空区域防御系统（THAAD）入役

[据美国洛·马公司网站近日报道]5月28日,首批美国终端高空区域防御（THAAD）武器系统入役美国陆军。首批将部署24枚THAAD拦截器,3个THAAD发射器、1套THAAD火控系统和一套雷达。此外还将部署后勤保障资产,例如保障中心和合同商综合保障系统以及必要的零部件。     

移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

含有约束数目顺序旁路站的环网

用以前的图论技术与代数技术相结合的一种新技术来获得环形拓扑网络的闭合形式终端对可靠性表达式。双向反旋转环网使用自愈合和站旁路开关,其中的所有部件(站、链路和旁路开关)都可能出故障,对这样的环网导出闭合形式终端对可靠性表达式,以此来说明这种技术的可应用性。由于光功率损失约束引起的网络配置限制,这些表达式明显地扩展了环网可靠性在以前工作的效用。光功率损失约束限制了以FDDI环或同步光纤网络(SONET)环为代表的光纤拓扑网络中顺序旁路站故障的数目。组合的图论和代数技术允许利用n中选K:F系统可靠性的已知结果,以导出闭合形式的终端对可靠性表达式。 其结果是形成网络可靠性分析的新方法,并明显地把已知理论扩展到以前不分析的新情况。特别是,这里开发的组合的图论和代数分析工具允许环网设计者分析环网结构的可靠性,以前认为这样的环网结构太困难而不能用闭合形式表达式来分析,只能求助于通过仿真的可靠性近似。我们在推导双反向旋转环网中终端对可靠性的闭合形式表达式中使用这种新技术。这种新技术也可用来有效的获得更复杂的环网结构中的闭合形式表达式。     

基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计

为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件.该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块.基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程.实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足...     

航天科工一院突破高动态卫星导航接收机关键技术

航天科工一院"北斗二号"应用系统跟研项目"北斗二号高动态应用终端研制"日前通过验收。该终端的卫星导航数据与惯导数据的融合技术可以满足飞行器提出的大动态、高精度、高可靠性和强生存能力的定位导航要求,从根本上提升了我国自主知识产权的高速运动载体卫星导航接收机的水平,打破了发达国家的技术垄断。     

低压终端线路无功补偿技术

随着经济发展,低压终端线路,特别是住宅负荷中,无功需求急剧增加。基于这一现状,提出了低压终端线路无功补偿问题。分析探讨了终端无功补偿设备与传统补偿设备的差异及应具的技术和特色,构划了系统总体设计方案,明确了该装置开发研究中应关注的主要问题及处理措施,指出开发专门终端无功补偿的必要性和紧迫性,为低压终端线路补偿装置的研制奠定了基础。