连射航炮随动系统稳定控制策略研究

为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力,分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动,设计了一种改进型负载转矩观测器,对系统冲击载荷进行实时观测,同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环,保证了系统收敛时间有限性,抑制了系统抖振,提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明,该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态,提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度,而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响,增强了系统的稳定性。     

移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

美国首批终端高空区域防御系统（THAAD）入役

[据美国洛·马公司网站近日报道]5月28日,首批美国终端高空区域防御（THAAD）武器系统入役美国陆军。首批将部署24枚THAAD拦截器,3个THAAD发射器、1套THAAD火控系统和一套雷达。此外还将部署后勤保障资产,例如保障中心和合同商综合保障系统以及必要的零部件。     

基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制

为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。     

基于ARM7处理器的馈线自动化终端研制

主要探讨了一种基于ARM7处理器的馈线自动化终端的研制情况,给出了将μC/OS-II移植至AT91M55800A中的详细代码,并讨论了应用软件的整体设计思路和主要任务的详细流程。     

新天：运筹中、高端产品市场

2006年,新天酒业实施战略调整,主推尼雅为主的中高端产品。新的领导班子以务实的工作作风,积极开拓终端市场,重新梳理经销商队伍,并采取在乌鲁木齐、昌吉、博乐等地建立新天葡萄酒专营店的方式,向终端市场建设迈出了实质性的步伐。新天的目标,就是要在未来3至5年内,打     

模拟多终端处理软件

本文讲述了编制模拟多终端处理软件的必要性,它不仅在经济上可以减少开支,而且在使用上更能方便用户;还介绍该软件所支持的硬件环境,软件的组成、功能以及软件的使用方法。     

车行天下 尽在掌握

正现代科技推动企业快速发展的同时,给企业内部管理、后勤保障系统提出了更高的要求。其中,车辆管理是企业管理中的重要环节。兵团企业需要解决单位车辆调度、合理用车、节省能耗、降低运营成本、车辆远程控制等问题,满足企业快速发展需求。以移动优质网络及强大的技术实力为依托,新疆移动为兵团企业、机关单位提供优质高效的车辆信息化管理系统——车务通。