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211.
分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
212.
以科学发展观统领经济社会发展和国防军队建设,是以胡锦涛同志为总书记的中央领导集体,着眼党和国家事业发展大局作出的重大战略决策,反映了我们党对发展问题的新认识和对社会主义现代化建设指导思想的新发展,对科学筹划、科学组织、科学推进国防动员建设具有重大指导意义. 相似文献
213.
我国国防是全民国防.民兵工作寓兵于民.在国家经济成分多元化条件下,民营企业成为加强和拓展民兵工作的一个新领域.当前在民营企业开展民兵工作主要有三个方面的困难:一是企业以经济利益为核心,多数对建立民兵组织积极性不高,组建启动难;二是现行法律和企业党组织不够健全,管理到位难;三是用工岗位精简,企业担心影响生产经营,活动开展难. 相似文献
214.
215.
国民经济动员建设既是国防建设也是经济建设的重要内容,是连接国防建设与经济建设的重要桥梁和纽带.经济建设是国民经济动员建设的根本依托和基础,国民经济动员建设是经济建设在国防动员领域的体现和延伸,两者关联密切、相互牵动. 相似文献
216.
217.
明代的东南沿海一带,经济发达、文化繁荣.然而,从明初以来就形成的倭患,严重威胁着世世代代繁衍生息在这块美丽富饶土地上民众的生命和财产安全.所谓倭患,是中国历史上来自东南方向的第一次外患,是由倭寇造成的.而倭寇,主要是指入侵中国的日本武士、浪人和商人,也包括被其利用和与之勾结的中国境内的海寇、奸商.明朝初年,由于政治清明,海防巩固,倭寇尚未形成大患. 相似文献
218.
经济欠发达地区经济基础薄弱,工作生活条件艰苦.提高经济欠发达地区民兵工作质量,必须紧贴任务要求和当地实际,重点围绕如下三个方面下功夫. 相似文献
219.
220.
在八节点六面体等参单元的基础上在其各个面的法向方向上增加一个自由度 ,同时为了提高精度 ,改善其性能 ,消除几何敏感性 ,又引入七个非协调的内部位移函数和一个泡状函数作为附加位移。数值计算表明该单元的性能良好。 相似文献