基于二维目标的增强检测与舷角约束导引方案

针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。     

坚持以科学发展观为统领全面推动国防动员建设

科学发展观是统领经济社会发展全局的根本指导方针,也是加强国防和军队建设的重要指导思想。国防动员作为经济社会发展和国防建设的重要组成部分,必须以科学发展观为统领,转变发展观念,创新发展模式,与经济社会发展同步推进,不断提高国防动员能力,为维护国家发展和稳定提供安全保障。一、坚持协调发展,统筹抓好国防动员建设坚持国防建设与经济建设协调发展的方针,必须做到国防动员建设与经济建设在总体发展战略、发展进程、发展机制、资源配置上相互协调,同步推进。第一,围绕协调发展科学统筹。要把国防动员建设放在国家安全利益、国防现代…     

省军区系统要在社会主义新农村建设中寻求新作为

党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》,提出了建设社会主义新农村的重大历史任务。省军区系统作为地方同级党委的军事部,必须按照“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整治、管理民主”的目标,充分发挥部队和民兵预备役人员的参建参治作用,科学筹划,精心组织,求真务实,开拓创新,不断推进以“四在农家”活动为载体的社会主义新农村建设,为促进地方经济建设又快又好发展做出新的贡献。一、以“富在农家增收入”为着眼点,在发展现代农业中发挥排头兵作用推进社会主义新农村建设,根本任务就…     

贯彻协调发展方针调整改革民兵工作

坚持经济建设和国防建设协调发展,是新世纪新阶段国家建设的基本方针。民兵建设贯彻落实这一方针,必须立足市场经济环境, 着眼打赢信息化局部战争要求,在深化调整改革上下功夫。要坚持因地制宜,调整编组模式。民兵寓兵于民,经济领域是它     

解读全球信息栅格

全球范围内,当今以信息技术为核心的高新技术的发展,极大地改变了人们的生产、生活方式和国际经济、政治关系,也有力地促进了世界新军事变革的发展,使得人类战争模式正由机械化向信息化转变。美军正在大力推进的军事变革——或称“国防部转型”,被军事学术界公认为代表了当今世界新军事变革的最高水平和发展趋势。有人说,这一变革的核心内容就是“网络中心战”,这是非常正确的。但是,真正确保“网络中心战”得以实现的却主要是“全球信息栅格”,这种技术被军事家称之为“网络中心战”的“大脑”。一、全球信息栅格(GIG)的概念及其产生背景…     

清代改土归流与湘西苗疆地区驿传体系的形成

清代湘西苗疆地区驿传体系的设置随着清朝治理政策的变化而不断调整完善,加强了清朝对这一地区的治理。清朝在湘西苗疆地区实行改土归流后,渐次建立起包括驿站、铺递和汛塘在内的庞大的驿传体系,实现对该地区的直接控制。湘西苗疆地区的驿传设置和军事布防密切相关,呈现出阶段性特征：康雍时期是苗疆驿传体系的初建阶段,乾嘉时期是苗疆驿传体系的调整完善直至定型阶段。苗疆地区驿传体系的运转离不开土弁的参与以及苗民的应役,驿传经费来源主要依靠协济和藩库拨给。驿传体系的建立在一定程度上促进了湘西苗疆地区社会经济的发展,在驿路沿线和军事防线上逐渐形成了商业市镇。     

飞机载荷校准试验主动约束技术

在研究以往飞机载荷校准试验支持和约束方式的基础上,结合某型飞机结构特点,提出一种载荷校准主动约束方法。对主动约束方法和传统的起落架方法飞机载荷校准进行受力分析,建立了2种约束方法的理论模型;设计2种约束方法的机翼载荷校准对比试验,并提出主动约束载荷校准试验实施流程;结合某型飞机机翼载荷校准试验和飞行试验对主动约束方法进行了验证。结果表明：与传统的起落架约束方法相比,主动约束方法能有效解决有起落架布置的翼身整体结构机翼根部载荷测量难题,并将机翼载荷校准试验量级提高41%,机翼载荷模型误差可控制在3%以内。     

积极稳妥推进政治体制改革探析

党的十七届五中全会提出：＂改革是加快转变经济发展方式的强大动力,必须以更大决心和勇气全面推进各领域改革。＂＂大力推进经济体制改革,积极稳妥推进政治体制改革包含的丰富辩证法,为我们正确理解和把握推进政治体制改革的一系列重大理论实践问题指明了正确方向。     

全球化对国家安全的影响

随着世界经济和科技的迅猛发展以及世界政治格局的变化,全球化已经成为现代社会发展的一种趋势,但是,国际国内对于经济全球化的理解是动态的,不断赋予其新的含义和内容,而且存在不少争议     

制约武器装备发展的战略因素

武器装备的发展趋势和战略选择,取决于众多的复杂因素,其中最基本的因素有四个:一是与国际上武器装备水平的对比;二是世界科技发展对军事科技及装备研制的引导;三是受国家经济实力制约的武器装备建设的投入;四是武器装备研制方面的科技人才及管理人才的素质。