电子对抗装备发展的历史回顾与经验

半个多世纪以来,军队电子对抗装备走过了一条艰苦奋斗、不断调整适应的道路,装备发展建设取得辉煌成就。历史经验启示我们,必须准确把握装备发展的需求牵引,极力突破装备发展的核心技术,科学谋划装备发展的总体设计,大力弘扬装备发展的先进军事文化。     

作战效能评估方法研究

作战效能评估是指挥决策的基础。随着战争形态由机械化向信息化的转变,作战信息爆炸式增长,战争系统呈现出前所未有的复杂特征,给作战效能评估工作提出了挑战。文章根据效能评估模型建立机理的不同,将效能评估方法分为数学模型驱动、作战模拟驱动、经验驱动和数据驱动,并从每类方法中选取一种或多种典型方法进行介绍,对各类方法的优缺点和适用范围进行比较,分析得出效能评估发展趋势。     

面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究

无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上侦察任务自适应粒度分解策略,构建了无人机海上侦察领域知识图谱和自适应粒度任务分解模型,并以海上编队护航背景下的无人机侦察任务为例,实施了任务分解策略验证,结果表明分解策略较传统任务分解方法具有更佳的稳定性和适应性。     

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

义和团运动的启示

科学分析,正确评价百年前的义和团运动,对于总结历史经验,继承历史遗产,实现中华民族在新世纪的全面复兴,具有重要意义.义和团运动给我们的启示主要有四点一是爱国主义是中华民族生生不息、繁荣昌盛的不竭动力;二是正确的纲领是把革命和建设事业引向胜利的关键;三是坚强的领导和有效的组织是革命和建设事业取得胜利的保证;四是科学的理论指导是革命和建设事业取得胜利的基础.     

“三个代表”与跳出历史周期率

江泽民同志提出“三个代表”的重要思想,有着多方面的考虑和针对性。其中重要的一点,就是对历史经验的科学总结。江泽民同志自己也曾指出：“‘三个代表’的要求,是根据我们党的性质、宗旨和历史经验、现实需要提出来的”。我们只有通过对历史深入研究,才能对“三个代表”重要思想有一个深刻的理解。     

坚持“发展是硬道理”要着重把握的几个关系

“发展才是硬道理”,邓小平的这句至理名言,高度概括了我们党在探索和建设社会主义的历史进程中得出的最可宝贵的一条基本经验。面对新的世纪、新的使命和新的挑战,我们要更好地坚持这个硬道理、实践这个硬道理,把建设有中国特色社会主义伟大事业不断推向前进,需要正确认识和处理好以下几个关系：     

GPS应用中的坐标转换技术

首先介绍两种转换公式,然后介绍求解转换参数的方法和求解线性方程组的数值 解法。     

双轨火箭橇轨道系统模态及振动特性研究

在火箭橇滑车高速运行过程中,其与滑轨之间的碰撞及耦合作用可能会引起共振并导致轨道系统受损。为避免该现象的发生,建立了典型双轨火箭橇轨道-承轨梁耦合模型,利用有限单元法对其进行模态分析和静力学分析。结果表明,建立的耦合模型准确可信,承轨梁能够有效减小滑轨垂向振动的振幅,降低两条滑轨之间的相互影响,并能大幅降低系统的固有频率;承轨梁还可以有效降低激励点处的振幅,对滑车运行等因素造成的滑轨振动具有较好抑制作用。     

基于BN-AHP的装甲车辆动力系统故障状态评估

装甲车辆复杂传统部件的损伤能否及时被发现,这关系到整车战备或作战能力,系统的故障状态评估是至关重要的。将贝叶斯网络模型结合云模型理论,建立云贝叶斯网络模型,针对4个不同工况的装甲车辆进行故障状态评估。在获取贝叶斯网络初始节点时更多是依靠专家经验,往往会带来很大的误差,导致条件概率偏差过大,采用证据理论/层次分析法来优化专家经验,确定各个节点的条件概率;将层次分析法转化所得的条件概率值代入到云贝叶斯网络模型中,经过计算可以得到不同损毁等级的概率。将云贝叶斯网络模型计算结果与其他状态评估方法结果进行对比分析,结果表明,所采用的计算方法较其他方法在可靠性和准确性方面有所提高。