利用优化方法进行机器人冗余度分解初探

利用局部优化法,基于任务分级的概念进行冗余度机器人的冗余分解,从而实现了利用机器人的冗余空间避免奇异位形,并以一个平面三杆机械手的数值仿真为例说明了所用方法的有效性。     

随机时间序列法在油料消耗预测中的应用

能否准确预测航空兵场站油料消耗量,对于做好场站油料保障工作具有重要意义。目前对油料消耗预测通常采用经验估算法,虽简单易行,但缺乏科学依据。本文采用随机时间序列法,建立了场站油料消耗量预测模型。实例验证其预测精度较高。     

第四次中东战争中夺取战场制空权斗争的经验教训

在１９７３年１０月６日至１０月２４日发生的第四次中东战争中,交战的阿以双方争夺战场制空权的斗争,以阿拉伯国家军队先胜后败、以色列军队先败后胜为显著特征。其中的经验教训,对于全面深刻地认识制空权理念、制空作战目标、制空作战手段和方法以及联合制空等问题提供了有益的启示。一、夺取战场制空权斗争必须是“直接制空”和“间接制空”的统一在第四次中东战争中,埃及、叙利亚等阿拉伯国家军队与以色列军队均将战场制空权的争夺作为战役计划的重心,但具体作战企图和实施各具特色。阿空军最为重视的是对地面部队的空中掩护。为此…     

海南岛战役渡海登陆作战的历史经验与思考

1950年春夏之交,中国人民解放军第四野战军第 15兵团指挥第 40、第 43军等部,在岛上琼崖纵队的配合下,横渡琼州海峡,突破国民党军海、陆、空三军组成的立体防线,胜利解放海南岛。这是中国人民解放军历史上规模最大,也是继郑成功收复台湾之战以来中国历史上规模最大的一次岛屿进攻战役。这次战役是依靠单一的陆军,主要以木帆船和少量机帆船为航渡工具,其现代化程度远不及两次世界大战中那些著名的渡海登陆战役,与发生在同一年的仁川登陆战役相比也不可同日而语,但是其成功经验对于我们研究以劣势装备战胜优势装备之敌,从而赢得…     

城市防空作战中防空管制初探

防空管制,是在敌空袭情况下保持城市良好秩序,维护社会稳定,保障防护行动顺利实施的重要措施,也是防空袭斗争中一项组织极其复杂的任务.它贯穿于城市防空作战的全过程,渗透于城市防空斗争的方方面面.战争经验证明,在城市防空作战中实行严格的防空管制,对于夺取战场主动权,赢得战争胜利,具有举足轻重的作用.     

建设一支听党指挥、服务人民、英勇善战的革命军队

胡锦涛总书记在纪念红军长征胜利70周年大会上的重要讲话中强调指出:"建设一支听党指挥、服务人民、英勇善战的革命军队,是革命的依托、民族的希望."这是科学总结我党我军历史经验得出的一个重要结论.     

外军装备采购引入中介机构的经验启示

外军一直非常重视其武器装备采购引入中介机构工作的改革,构建军民融合面向市场的中介组织,通过发挥桥梁纽带作用,搭建军地交流平台,积极开展"民技军用",加快武器装备技术创新,形成了管理体制完善、中介服务范围广泛和军民深度融合等特点。军队装备采购工作引入中介机构目前处于尝试、探索起步阶段,取得了一些进展,但依然存在较多矛盾问题。外军这些独特的经验和做法,为军队装备采购引入中介机构工作提供了重要的借鉴。