变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

人民军队精简整编的理论与实践

在建国后人民军队建设与发展的各个历史时期,我军为适应战略环境和世界军事发展的变化,适时进行了军队精简整编。历史进入2l世纪,正当我军推进有中国特色军事变革的关键时刻,军委江泽民主席向世界宣告,在“九五”期间裁减军队员额50万的基础上,2005年前我军再裁减员额20万人。     

合作学习与大学英语写作教学

目前,大学生的英语四项基本技能有了不同程度的提高,相对学生“听”、“读”能力的显著提高,“写”和“说”的能力进展缓慢。学生“说”的能力进展缓慢是因为具有导向作用的CET未将口语测试纳为必考部分和大学非英语专     

从“非典”谈健康教育

去冬今春在我国部分地区爆发的传染性非典型肺炎,提醒我们,建立和完善疾病预防控制系统在公共卫生事业中是非常重要的。要加强疾病预防,必须有积极的精神状态、良好的卫生习惯与行为方式和健康的生活方式。     

浅议加强对权力的制约和监督

江泽民同志在十六大报告中强调指出,要“加强对权力的制约和监督。建立结构合理、配置科学、程序严密、制约有效的权力运行机制,从决策和执行等环节加强对权力的监督,保证把人民赋予的权力真正用来为人民谋利益。”江泽民同志在我党进入新世纪后的首次党代会上提出这样的目标要求,很有远见,很有必要,也很有针对性。     

我国军事合同救济制度的构建

救济制度是军方优益权运用所带来消极后果的法律补救,对于平衡双方的权利义务关系,维护制度的公平起着至关重要的作用。文章从救济模式的选择、救济的侧重、救济的主体结构、救济的程序及受理机构等方面提出了我国军事合同救济制度的设想。     

也谈“抓基层、打基础”

"抓基层,打基础"是近几年各级关于部队建设反复强调的一个共同要求.毋庸置疑,它对于夯实部队建设基础,提高战斗力起到了积极的促进作用.     

适应“两场”环境 改革城市民兵工作

新时期,城市民兵工作面临全新的环境.一方面,我国建立和发展社会主义市场经济体制,使计划经济体制下的民兵建设模式面临着严重的冲击;另一方面,战争形态的发展变化,使传统的民兵组织结构布局不利于在高技术战场上遂行作战和保障任务.因此,城市民兵建设必须自觉适应"两场"环境,深化调整改革.     

一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性     

地炮营通信系统载波监听／碰撞检测仿真分析

给出某地炮营通信系统信息传输的CSMA／CD(Carrier Sense Multiple Acces／Collision Detection)排队论模型,提出了信道争用和碰撞的问题,用单机和网络仿真分析了载波监听条件下通信失效的概率,给出信道争用和碰撞的几个性能指标,并利用软件的方法,提供了减少碰撞的方案