滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

领导干部要坚持“六善”

一、勤思善学。胡锦涛同志强调：“要做合格领导者和管理者,必须大力加强学习,努力用人类社会创造的丰富知识来充实自己。”在新知识、新业务、新情况不断涌现的今天,如果只满足于以往的经验和固有的知识,我们的事业将会停滞不前。各级领导干部应当把学习视为从政的一种责任、一种手段,作为内在的需求、追求进步的阶梯和健康生活的标志,像海绵吸水那样勤奋地学习,在不断地学习中寻求进步。同时,要注重思考。孔子曾说：“学而不思则罔,思而不学则殆。”在徜徉书海的时候,使静止的知识变得鲜活起来,使零散的知识逐步变为系统、全面的理论,使学习的过程变成回答问题和解决问题的过程,变成转变观念和提高认识的过程,变成集聚能量、完善自我、增强为人民服务的本领的过程。     

新颖的潜艇模块化桅杆

现代潜艇升降桅杆不外有两种形式：一种是非贯穿艇体式结构,即桅杆完全收放在指挥台围壳内：另一种是耐压壳穿透式桅杆,即穿透耐压艇体的桅杆。一般来说,安装小型传感器的升降桅杆采用导向杆导向,也就是说需要升降的传感器安装在1个圆杆内。     

建筑火灾倒塌原因与救援对策

分析了建筑结构与火灾的关系和火灾不同阶段对建筑结构的影响,阐明建筑结构倒塌的原因和影响判定建筑倒塌的因素。对可能倒塌的建筑火灾提出了具体扑救措施。     

聚焦战略——给发动机一颗健康的心脏

这里曾是外国人的禁区,即是国人也感到陌生和神秘。高大挺拔的雪松见证了改革开放大潮的洗礼,不同年代的建筑记录了这里发生的历史性巨变。它,就是座落在古丝绸之路起点上的大型航空企业——中航工业西安航空动力控制公司（简称西控公司）。     

健康跑对增进体质弱势群体女大学生身心健康的研究

运用文献资料、问卷调查法和数理统计法,对高校女大学生体质弱势群体开展健康跑进行了实验研究。结果表明：体质弱势群体女大学生长期进行健康跑锻炼后,有氧耐力得到了明显的提高,改善了心肺机能,并且带来了积极的主观感受体验,对弱势群体女大学生增强体质,保持青春活力有重要作用。     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

专家领导纵论核电产业可持续发展

《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中把核能和新能源作为下一步需要大力发展的目标,这对国家调整能源结构、确保能源安全、推进节能减排、应对气候变化等具有积极而深远的意义。在当前的经济形势下,加快核能产业发展对拉动内需、促进经济增长的作用十分明显。本刊选登了几位专家领导在不同场合围绕核能产业可持续发展这一主题表述的观点,以飨读者。     

开拓风电市场 描绘百亿蓝图——重庆齿轮箱公司调整产品结构纪实

<正>今年上半年,重庆齿轮箱公司产销双超20亿元,全面实现了时间过半任务过半的目标。工业总产值完成近25亿元,同比增长34%,其中风电齿轮箱产值近8亿元,占了总产量的三分之一,成为公司又一个新的经济增长点。布局风电领域做大风电市场在新疆达坂城风电场昼夜旋转的风机群上,人们看到"金风科技"的标识,而风机内部核心零部件之一的齿轮箱却不为人知,这便是由重庆齿轮箱公司     

俄罗斯陆军转型发展动向

俄格冲突结束一年多以来,俄罗斯当局明显加快了陆军转型的步伐,出台了很多政策和改革措施。2009年．俄军费增长20％,裁军计划比原先整整提前4年,架子部队将全部被裁撤,陆军编制师改旅正如火如荼地展开,陆军兵种结构进一步优化,武器装备更新的范围和速度明显提高。