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191.
192.
变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。 相似文献
193.
航天飞机为什么是太空全能冠军 航天飞机是把航天与航空技术高度有机结合起来的创举。它兼有人造地球卫星、货远飞船、载人飞船甚至小型空间站的许多功能。它还有一般航天器没有的功能,如释放、维修和回收卫星等。 航天飞机的大容积货舱可把29.5吨的有效载荷送入近地轨道;可以在轨回收和维修卫星及更换卫星的组件,最突出的—个例子就是3次在太空维修“哈勃”空间望远镜,使这一价值连城的太空“巨眼”焕然一新。1984年美国“挑战者”号航天飞机在飞行中曾用机械臂抓回—颗有故障的卫星,修好后又将其送回轨道。随着科技的发展,将来会有越来越多的人长期生活在太空城 相似文献
194.
在建国后人民军队建设与发展的各个历史时期,我军为适应战略环境和世界军事发展的变化,适时进行了军队精简整编。历史进入2l世纪,正当我军推进有中国特色军事变革的关键时刻,军委江泽民主席向世界宣告,在“九五”期间裁减军队员额50万的基础上,2005年前我军再裁减员额20万人。 相似文献
195.
刘珍 《军事经济学院学报》2003,10(2):87-88
目前,大学生的英语四项基本技能有了不同程度的提高,相对学生“听”、“读”能力的显著提高,“写”和“说”的能力进展缓慢。学生“说”的能力进展缓慢是因为具有导向作用的CET未将口语测试纳为必考部分和大学非英语专 相似文献
196.
江泽民同志在十六大报告中强调指出,要“加强对权力的制约和监督。建立结构合理、配置科学、程序严密、制约有效的权力运行机制,从决策和执行等环节加强对权力的监督,保证把人民赋予的权力真正用来为人民谋利益。”江泽民同志在我党进入新世纪后的首次党代会上提出这样的目标要求,很有远见,很有必要,也很有针对性。 相似文献
197.
198.
也谈“抓基层、打基础” 总被引:1,自引:0,他引:1
"抓基层,打基础"是近几年各级关于部队建设反复强调的一个共同要求.毋庸置疑,它对于夯实部队建设基础,提高战斗力起到了积极的促进作用. 相似文献
199.
新时期,城市民兵工作面临全新的环境.一方面,我国建立和发展社会主义市场经济体制,使计划经济体制下的民兵建设模式面临着严重的冲击;另一方面,战争形态的发展变化,使传统的民兵组织结构布局不利于在高技术战场上遂行作战和保障任务.因此,城市民兵建设必须自觉适应"两场"环境,深化调整改革. 相似文献
200.
针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性 相似文献