自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

一体化联合作战的力量构建

一体化联合作战力量是一体化作战的“拳”和“脚”,在未来一体化联合作战中,信息技术成为作战力量的“粘合剂”,把分布在陆海空天电多维的各种作战平台和人员融为一体,聚合成整体作战功能极强的作战力量体系,与传统的作战力量构成有着显著的区别。为此,必须适应新军事变革的要求和信息技术的发展,结合军队实际,借鉴其他国家军队的做法,形成具有独具特色的一体化联合作战力量构建原则、思路和模式。一、构建一体化联合作战力量的思路未来军队编成的一体化将主要表现为,按照系统集成的观点,建立“超联合”的一体化作战部队。未来信息化战争是…     

多层粘弹阻尼复合结构阻尼性能的研究

制备了多层粘弹阻尼复合结构,并研究了其阻尼性能.实验结果表明,多层粘弹弱约束阻尼复合结构的阻尼性能优于多层粘弹自由阻尼复合结构的阻尼性能.     

多用途浮箱作装配式箱梁公路桥时的结构分析与应用

装配式箱梁公路桥是利用多用途浮箱器材进行开发的一种新型公路桥,在合宁高速公路陇西立交桥上得到了首次应用。本文结合用多用途浮箱架设成箱梁结构公路桥的应用实践,对其进行结构分析,并对重大技术问题提出了看法,计算出组合结果,供应用时参考。     

16QAM调制器的码元结构及性能分析

本文分析了１６ＱＡＭ方式中,４ＰＳＫ重叠调是正交调幅二种合成法的码结构,并就４ＰＳＫ重叠调制所采用的不同编码带来误比特率特性的变化进行了讨论。对调制解器的组成及基准载波再生电路作了简要的说明。     

浅论维修科学理论体系

本文论述建立维修科学理论体系的意义和研究时应考虑的一些准则,并提出具体的体系结构模式。该体系由维修导论、维修技术、装备采办和维修管理4个学科分支组成。     

等离子体氮化SiO_2膜的电学性质

本文研究了等离子体氮化 SiO_2膜的电学性质,在低温下获得了性能优良的介质膜。     

站在时代前沿

山西省霍州市人武部连续16年被省军区评为先进人武部,16年来,部党委“一班人”把方向、顾大局,带领广大干部和民兵出色地完成了上级交给的各项任务。在新的市场经济条件下,他们更是百尺竿头,以做好军事斗争准备为牵引,谋划着民兵预备役工作,使老典型放出新的异彩。     

从民意调查看兵团反腐败斗争走势

为深入了解和把握近年来兵团职工群众对党风廉政建设和反腐败斗争状况的意见和看法,正确估价反腐败斗争形势,同时也为兵团反腐倡廉工作深入开展提供决策依据,兵团纪委于2003年年底在农一、三、五、七、九、十三师和建工师等7个师第三次开展了党风廉政建设问卷调查工作。