基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

稳定自组织网络结构中单点突变对网络稳定性影响

从战场恶劣环境通信设备无法正常通信的条件下,介绍了一种自组织网络稳定度的模型。通过比较自组织网络结构中微结构和巨结构的优缺点,动态地描述了结构间的聚合和裂解。基于结构分析,考虑单点突变对网络稳定性的影响,从时间因素策略方面,提出了一个基于预测最稳定链路生存时间的一种分布式成群策略。通过合理建模以及优化路由算法,尽可能地维护网络结构的稳定。     

陆军分队作战仿真模型结构描述规范设计

针对当前陆军分队作战仿真模型结构描述不规范现象,在了解其仿真模型结构的基础上,将仿真模型分为单模型和组合模型并将两者描述为不同的四元组结构,同时引入模型方法描述表、模型数据描述文件和模型数据与方法匹配关系表,解决了陆军分队作战仿真模型结构描述的规范化设计问题。为进一步实现陆军分队作战仿真模型规范化描述奠定了基础,同时也为设计和实现陆军分队作战仿真模型管理系统提供了理论和技术上的支持。     

美国海军兵力结构和造舰计划

据报道,2009年5月美国海军提交了2010财年预算,希望能建造8艘新型舰艇。其中2艘为价格第贵、性能好的战斗舰艇（1艘“弗吉尼亚”级潜艇和1艘“阿利·伯克”级（DDG51）驱逐舰）,其余6艘为造价相对低廉的舰艇（3艘近海战斗舰、2艘TAKE-1军辅干货船和1艘联合高速船（JHSV））。     

浅谈加强民兵非战争军事行动能力建设

中央军委胡锦涛主席关于＂民兵预备役部队在完成多样化军事任务中具有独特优势,要进一步明确民兵预备役部队的职能任务,优化力量结构,加强民兵预备役专业部队建设,使之成为遂行非战争军事行动的重要力量＂的重要论述,     

打造国际一流的科研生产队伍——中国空间技术研究院加强科研生产队伍建设的思考

科学配置结构最为合理的人力资源,最大限度地发挥科研生产队伍的作用,是中国空间技术研究院确保科学发展上水平亟待解决的课题。     

模糊理论在多层砌体抗震验算中的应用

传统的多层砌体房屋的抗震验算中,屋间地震剪力在各墙体之间分配按楼盖刚度的不同分别给出了三种不同的计算公式,这种方法有其不合理性。应用模糊理论中隶属度的概念于多层砌体抗震验算中,对楼层地震剪力在各墙体之间的分配的问题进行讨论,并对原有有关计算公式进行改进和完善,能较好地解决多层砌体房屋的抗震验算中,楼层地震剪力在各墙体之间分配的问题。     

军人品德结构“三要素”初探

军人品德结构“三要素”及其相互关系 ,是对军人品德教育的具体内容及其联系的归纳和抽象 ,它是一个由军人政治品质、道德品质和个性心理品质构成的有机系统。这里所说的品德 ,不仅指我们通常讲的道德品质 ,而是一个大“德”的概念 ,是军人思想品质的综合体现。我党我军历来重视军人品德的教育和培养 ,始终坚持把品德标准作为合格军人的首要标准。在新的历史条件下 ,江主席对军人品德的培育提出全面过硬的要求 ,即要做到 :政治坚定、道德纯洁、心理健康。这就为军人品德结构“三要素”的深入研究提供了根本的理论依据 ,也赋予了重要的现实意…     

舰艇智能化管理系统探讨

针对舰艇装备自动化程度的日益提高 ,结合智能化管理系统 ,在具体分析舰艇各个系统的基础上 ,采用结构优化模式 ,提出了总体结构方案 ,并对关键技术的应用加以讨论