一种非对称鲁棒性盲水印算法

针对数字图像版权保护,提出一种非对称鲁棒性盲数字水印方法。通过将水印嵌入到最少受图像改变影响的子空间,使嵌入水印具有鲁棒性,且通过对特征子空间的选取限制,使算法具有较高的检测概率和安全性以及较低的虚警概率。同时,水印嵌入矩阵与提取矩阵不同,它可公开除密钥外的所有其它的信息,而且能实现水印盲提取。实验结果证明了该算法的鲁棒性。     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。     

坦克交流全电式炮控系统的速度控制

介绍了交流全电式坦克炮控系统的特性,为改善系统稳定工作状态时的低速性能,研究出了两种变结构切换速度控制策略,对这两种切换方案进行了分析比较,并分别进行了试验验证,试验结果表明这两种方案都具有良好的动静态性能,能满足系统的性能指标要求.     

推进军工企业技术创新的新思考

创新需要新思考。用模仿创新优化企业资源结构、用建立风险投资机构强化融资、用建立多学科研究中心拓宽集成创新平台、用TRIZ理论提高创新能力,这些思考不乏新意。     

试论技术领先与商业成功

中国一航集团公司党组《关于以科学发展观为统领,深入实施大集团战略,加快全面发展的决定》(草案),描绘了集团公司的发展蓝图,明确提出了到2010年达到1500亿元总收入、     

遥控武器站结构形式对武器性能影响

架座是遥控武器站的主要承重件,目前已认识到架座结构和刚强度对遥控武器站射击精度等动态特性影响较大,但对武器本身的影响特性并不明确。为了研究架座对武器本身的影响特性规律,以机枪武器站为研究对象,利用ANSYS WorkBench和ADAMS仿真软件建立了武器站刚柔耦合动力学仿真模型,分别对无架座、刚性架座和柔性架座3种情况下的武器动态特性进行了仿真研究,结果表明,某型机枪安装在武器站上,其自动机动态特性和射频等都有所改变,为遥控武器站研发及性能评价提供了理论指导。     

林海深处的导弹之战

正许久,那名战士还在流泪,流泪多半是因为后悔:他心存侥幸,没通过"染毒地域"被判出局。战争不相信眼泪!返回路上,笔者想,经这一遭,倘若真到了战场,那名战士不光不会流泪,也不会流血!水无常势,战无定法茫茫林海深处,遍地硝烟弥漫。第二炮兵部队"红蓝"对抗演练在北国某地激烈展开。这是一场5:1的非对称对抗:作为红军的某旅,面对着训练基地、某侦察团、某战术对抗队等5支精锐组成的"联合蓝军"。火力突击命令下达过后,笔者在导演部"红蓝"态势显示屏上看到,作为红军的某旅数百台装备战车,披着"绿衣"与葱绿林海融为一体,三三两两零散着向一个大的方向移动。密密麻麻颇似一个个"点目标"。记者印象中,庞大的导弹梯队进出发射场,均铁流滚滚声势浩大,整个演练区仿若"车     

国际恐怖组织结盟网络及其集团特性研究

恐怖活动是国际社会的一大公害。恐怖组织间结成同盟关系,会对国家安全和世界和平造成更严重的威胁。了解这种结盟关系,将有助于各国政府间更有效的反恐合作。基于公开数据,构建并分析了国际恐怖组织间的结盟网络,发现它们结成了22个较大的恐怖集团,各集团具有意识形态同一性和地域相近性。其中3个集团起到了联系多个集团的桥梁作用,10余个组织是网络中影响力较大的。本研究可望对制定反恐策略起到积极的参考作用。     

让职工群众过得更好

正我叫吴礼斌,是六师芳草湖农场东河坝社区三连连长、党支部副书记。2010年,我调任三连连长,当时团场提出"减棉、增粮、兴畜、强特色"的发展路径,我经过走访调查了解到,连队不少职工因为放开土地自主经营权后,显得有些无助而迷茫。2009年,薛立松等6位职工种植了