基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

层叠型缓冲靶板对弹载测试仪的保护作用研究

使用空气炮模拟火炮发射时的高过载环境对弹载测试仪进行测试时,弹丸撞击靶板会产生尖峰脉冲对测试仪造成严重的损伤,为提高测试仪的存活性,展开对缓冲靶板层叠方式(不同材质的靶板相互叠加的叠层结构)的研究。通过撞击动力学理论描述弹丸对靶板的压缩和侵彻行为,并结合动量守恒和能量守恒定律计算出靶板参数和传递到靶板上的冲量的关系。使用ANSYS/LS-DYNA建立弹丸正侵彻靶板模型,弹丸速度为200 m/s、质量为5.5 kg,仿真结果表明：3层总厚度450 mm的泡沫铝+泡沫铝+橡胶组合方式能有效消除尖峰脉冲并缩短弹丸对靶板的作用时间,加速度均值约为7 000g,脉宽为2.8 ms。受条件限制,空气炮试验采用弹丸质量为5.5 kg、速度为150 m/s,并将缓冲靶板的单层厚度减小到100 mm,结果表明：在泡沫铝+泡沫铝+橡胶组合方式下,弹丸结构和测试仪功能完好,加速度均值约为27 000g,脉宽为0.55 ms。     

铝中间层对TA2/5083爆炸焊接影响的数值模拟

为研究添加中间层对TA2/5083爆炸焊接的影响,分别选取0.3 mm和0.5 mm厚度的1060铝中间层,利用ANSYS/LS-DYNA软件结合ALE算法建立三维数值模型,分别模拟出添加0.3 mm和0.5 mm厚度1060铝中间层的焊接过程,与直接爆炸焊接TA2和5083复合板进行对比。模拟结果表明：选择适当厚度的1060铝中间层,能有效减少基板所受碰撞压力,让爆炸焊接过程更加平稳;结合建立的爆炸复合窗口,添加中间层能大大扩展可焊接窗口,减小碰撞速度,模拟结果更加接近理论碰撞速度,使复板以更佳的飞行速度与基板结合;0.3 mm厚度中间层复合板的焊接质量高于0.5 mm厚度中间层高于无中间层的,模拟与实验吻合较好,添加合适厚度的中间层1060能大程度提高TA2/5083复合质量。     

药型罩结构对线型聚能装药侵彻性能影响的仿真研究

为研究药型罩结构对线型聚能装药的影响,采用有限元软件LS-DYNA对不同截顶高度的锥顶、平顶与圆顶结构的线型聚能装药侵彻45钢靶板的过程进行了仿真分析。结果表明：不同结构的线型药型罩对线型聚能装药射流的成形与侵彻性能造成较大影响;平顶结构线型聚能装药在截顶高度为16 mm时有最优侵彻性能,较锥顶结构最大侵彻深度提升6.3%;圆顶结构线型聚能装药在截顶高位为10 mm时有最优侵彻性能,较锥顶结构最大侵彻深度提升15.6%。     

基于SDS-耦合协调度模型的装备质量链耦合协调分析

推进装备高质量发展的关键是增强军队和地方系统跨组织质量管理合力,以此为目标研究两者之间的耦合协调关系。针对传统耦合协调度模型只考虑测算子系统内各个指标对整体有效程度,忽略了指标之间、指标与子系统之间相互作用对整体耦合效应产生影响的问题,采用可持续发展系统（sustainable development system, SDS）协调发展模型与耦合协调度模型结合的方法,在计算耦合度时将各子系统指标受其他子系统的总影响纳入其中,更加科学全面地测量整体耦合协调程度,最后通过实例验证了该方法的可行性。     

中国100毫米、105毫米穿甲弹

100毫米APFSDS-T穿甲弹是一种尾翼脱壳穿甲弹,主要用于攻击坦克和其他装甲目标。这种穿甲弹用于59式坦克(北方工业总公司产)或苏式T54／55坦克的100毫米线膛炮。其高密度的钨合金弹丸能以65°角穿透150mm厚的均质复合装甲板。它也能有效地用于苏T-72式坦克。在穿透后,具有较好的残余效果。其适用温度一般为-40℃-+50℃。     

各国三军兵力结构浅析

各国三军兵力结构的分析,包括军兵种、舰种、机种结构的比较与分析,可以为我军的外军研究工作和军事斗争准备,提供一个新的视角和切入点。陆军兵力结构各国陆军兵力结构分析的一个传统方法,是统计陆军每千人拥有的坦克、火炮,直升机等大型武器装备的数量。如18世纪时,拿破仑认为,炮兵以每千人配置3门火炮为宜。当时英国、法国、俄国和普鲁士军队装备的火炮都在每千人3门左右。     

昌宁县优化民兵组织结构成效显著

云南省昌宁县在巩固民兵工作调整改革成果基础上,按照“便于组织领导,便于集结机动,便于开展活动,便于集中管理,便于筹集经费,便于执行任务”的要求,从优化民兵组织结构人手,做了大量卓有成效的工作：     

他们想在南海干什么

东盟有关国家全力维护既得利益。近年来,东盟一些国家加快了质量建军的步伐,针对南海争端的倾向日趋明显一主要举措有。     

基于Web的园区教学网构建的新思路

介绍了构建园区教学网环境下多媒体教学系统的资源及技术特点,同时对实现功能进行了详尽的讨论,主要介绍了系统开发的设计思路、总体结构以及几个基本技术的实现方法。