片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

解析结构模型在军队信息化建设中的应用

文章将军队信息化建设顶层结构中错综复杂的因素看作一个大系统及五个分系统,利用系统工程分析方法中的解析结构模型,分析了各系统中要素间的可达与邻接关系,划出多级递阶结构,进而描述了各要素之间的相互关系,找出影响军队信息化建设发展的根本要素,并对目前军队信息化建设面临的主要问题给出了相关的策略措施。     

军队非现役文职人员薪酬制度探析

完善军队非现役文职人员薪酬制度应合理确定非现役文职人员收入结构及各组成部分之间的比例关系,包括岗位工资、薪级工资、绩效工资、津贴、补贴、住房公积金、社会保险等内容。要参照2006年国家事业单位工作人员工资改革方案,合理确定非现役文职人员的薪酬标准。同时,还要完善军地工资收入调查统计制度、科学的绩效考核体系、部门协调机制等配套措施。     

军队招标采购立法的模式选择

目前军队招标采购法律制度是以《招标投标法》为核心的,包括相关的法律、行政法规、部门规章、军事法规和规章在内的一个多层次的法律规范体系。但从立法的层次、技术、内容等方面看,还存在着重复立法、内容欠缺以及法律适用不明朗等问题。这些问题的根本症结在于军队招标采购法律制度没有作出恰当的立法模式选择。文章在对军队采购活动的范畴和军队采购管理体制的分析的基础上,提出了统一立法模式,以及在此框架下的军队招标采购法律制度内容的基本安排。     

我军被装保障基地运作模式构想

被装保障基地是我军被装下一步建设的重点。文章从信息流和物资流两个方面探讨了我军被装保障基地的具体运作模式,并从保障基地建设中需要解决的尺寸采集、包装标识、需求预测三个方面提出了解决对策。     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

C2组织结构的鲁棒性设计方法

介绍了C2(Command and Control)组织和C2组织结构,讨论了C2组织结构的鲁棒性设计问题.提出了基于粒度计算的鲁棒性组织结构设计方法,设计过程包括两个阶段:平台集粒化阶段和决策分层阶段,并给出了基于遗传算法的平台集粒化方法和鲁棒性组织结构的决策树优化模型.案例分析和对比试验表明方法具有较好的性能.     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.