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《国防科技》2021,42(3)
近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。 相似文献
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针对少量强核构成的片上多核处理器,设计了一种非阻塞双向环结构。该结构包含5层3种不同类型的环链路层,分别用于传输命令、大量数据以及小量数据;采用源路由方式,设计专门的拥塞控制网络,防止报文的相互覆盖;路由器采用无缓冲无阻塞结构,单节拍通过环的每个跳步,以降低环的传输延迟并实现可预知的确定延迟传输。针对环的链路距离长、位宽大的挑战,通过实验选择了合理的中继器插入方法,并采用相邻导线交替插入反相器以及信号线反向交错排布等串扰优化方法,对环进行物理设计和长链路进行延时优化。最终实现结果表明,所设计的环达到了1 GHz的工作主频,并具备高达256 GByte/s的链路带宽,完全满足高性能数字信号处理的需求。 相似文献
114.
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从西藏岗巴县昌龙乡出发,破冰向西,吉汝民兵观察哨出现在天际。挂上红灯笼,贴上大福字,拴上中国结……高原哨兵将哨楼装扮一新后,选择逆行:别人回乡团聚,他们跃马争春。这次巡逻的山口,在地图上呈酱紫色,令探险家都望而生畏。然而,民兵哨长嘎罗布却在此地纵横三十载,无惧险境,履脊如平。嘎罗布捋了捋爱马“塔藏”被风吹乱的鬃毛,俯首于马耳,向无言战友问好:“落撒扎西德勒,落撒松(藏语,意为新年快乐)!” 相似文献
116.
开年以来,为应对新冠肺炎疫情影响,军队院校普遍以线上教学的方式,把课堂从现实转移到网络,确保“停课不停教,停课不停学”。思政课是军队院校立德树人的关键课程,必须因时而动、因势而新,在思政“新课堂”与疫情防控“大课堂”同频共振中,积极推动教学模式创新。线上课堂不仅是疫情防控期间的应急举措,也应该成为占领网络阵地的有利契机。思政课应当适应信息网络带来的深刻变化,按照习主席关于思政课“八个统一”要求,打造全时学习、全员学习、全域学习的线上教学平台,盘活教育教学资源,形成开放育人格局,开创课程建设的新亮点、新局面。 相似文献
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建立了两栖装甲分队突击上陆阶段的Lanchester模型,得出了关联上陆速度的任意时刻双方剩余战斗力公式,进而通过对临界速度和条件临界速度的分析,引出了上陆阶段对两栖装甲分队突击上陆速度的要求. 相似文献
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认真贯彻落实胡主席关于抓好第三批学习实践活动“两个下功夫、两个确保”的重要指示,推动团以上党委机关学习实践活动的巩固发展和基层学习实践活动的有序开展,一项重要的工作就是要统筹好上下关系,实现上下联动,促进学习实践活动的深入开展。 相似文献
119.
从我出生时起卡洛琳就认得我。为她送终对我来说是一种特殊的光荣。我父亲死后,在大妈眼里我成了一家之主,对于这个家庭,她献出了半个世纪的忠诚与热爱。 相似文献
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基于三维集成电路技术实现的三维静态随机存储器,其电路中使用了大量的过硅通孔。目前过硅通孔制造工艺尚未成熟,使得过硅通孔容易出现开路或短路故障,从而给三维静态随机存储器的测试带来新的挑战。现有的过硅通孔专用测试方式虽然能够探测出过硅通孔的故障,但需要特定的测试电路来实现,这就增加了额外的面积开销,同时加大了电路设计的复杂度。因此,提出一种使用测试算法来探测过硅通孔开路故障的方法。在不增加额外面积开销的情况下,通过内建自测试电路解决三维静态随机存储器中过硅通孔的开路故障检测问题。结果显示,该过硅通孔测试算法功能正确,能够准确探测到过硅通孔的开路故障,并快速定位过硅通孔的开路位置。 相似文献