灵敏度和偏移补偿的MEMS压阻式加速度传感器

针对传感器中存在的灵敏度和偏移补偿问题,提出了一种新的MEMS压阻式加速度传感器设计,它由一个传感器和一个总的接口电路构成,可用0.18μm商用CMOS工艺实现设计。传感器结构由8个硼扩散结晶体压敏电阻连接起来构成一个惠斯通电桥来感知加速度;接口电路由一个主放大器和传感器灵敏度及温度偏移补偿电路构成;实验结果表明,传感器具有很高的在轴加速度灵敏度和灵敏度补偿效果,整个系统具有可达5 k Hz的可扩展的系统带宽,而且偏移估计误差减少到了±10μV以内。     

拔罐巧止咳

张同学常常咳嗽,吃药也不见好转。为了治疗张同学的咳嗽,家人带张同学找到了李医生。李医生了解了张同学的病情后,建议她做拔罐治疗。拔罐治疗3天后,张同学的咳嗽有了好转,不仅痰咳出来了,而且肤色也缓和了。拔了七八次后,张同学的咳嗽就基本消失了。     

浅议复合函数的“三性”

利用反例研究了一元及二元复合函数连续性 ,极限存在性 ,可微 (导 )性可积性的各种情形 ,总结出复合函数“三性”规律及成立条件。     

“聪明炸弹”自摆乌龙的启示

2001年12月5日6时52分,美国国防部发言人戴夫·拉潘中校一脸沮丧地宣布:美军遭遇了反恐战争以来最大的伤亡,3名美军士兵阵亡,20多人受伤。尤其让山姆大叔“心痛”的是:此次重创并不是塔利班的“功劳”,而是美军一向引以为自豪的“聪明炸弹”GBU—31自摆乌龙的“杰作”。据称,GBU—31联合制导攻击炸弹是美军目前最先进的精确制导炸弹之一,安装有全球卫星定位系统,是一种“聪明”的自动寻的炸弹。     

现代鱼雷武器系统及其新的功能需求

根据线导鱼雷及其攻击的特点 ,分析提出了现代鱼雷武器系统应具备的重要功能和有关性能的进一步完善和改进。     

捷联惯导惯性系动基座对准算法研究

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。     

旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。     

阿尔特舒尔摩阻因数公式应割爱停用

紊流混合摩擦区是成品油管输的基本流区,其摩阻因数的基准公式为科尔布鲁克公式,国标采用十分近似、容易计算的哈兰德公式。由于历史原因,前苏联学者阿尔特舒尔的紊流混合摩擦因数公式在我国石油储运界一直流行,但该式只适用于管径较小、管内壁较粗糙、雷诺数较低的情况,而科式和哈式没有这种限制,且后者的计算也很简单,故阿式应割爱停用。     

H_∞滤波混合优化RBF在SINS动基座传递对准中的应用

为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。