河南三线工厂选址与建设研究——以许昌继电器厂为例

三线建设时期，围绕内迁工厂选址，第一机械工业部与负责包建的黑龙江阿城继电器厂，试图兼顾贯彻“靠山、分散、隐蔽”原则与满足工厂生产生活需要。“珍宝岛事件”增强了工厂加速内迁、尽快投产的军事政治需要，而财力、迁入地供应能力的限制作用又促使中央部门不得不尊重企业的经济属性，阿城厂最终根据需要与可能，选址许昌。这种现象在河南同期建设的三线机械厂中具有共性，在此过程中，“备战”与“生产”不是截然对立，而是相辅相成。许昌继电器厂不仅是三线工厂包建的成功案例，而且发展为工业薄弱地区的样板工厂，与当地工业建立了基于生产需要的互动关系，带动了当地工业的发展。考察三线建设的成就与不足，应当将其置于新中国70余年的工业发展史中，重视三线建设与新中国成立初期工业发展之间的整体性、连续性。     

液浮积分陀螺在惯导系统中的应用分析

液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件.首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题.所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值.     

高动态载体的捷联航姿算法仿真研究

在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态栽体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比.仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低.旋转矢量优化算法在高动态栽体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的.     

忆阻器的发展现状与未来

忆阻器是近年来发现的一种新型无源电路元件,具有非易失记忆特性,且在开关性能和工艺尺寸等多方面具有优势,可能成为IT技术新的物理基础。本文概述了忆阻器的研究意义,详细介绍了忆阻器的定义与发展历程,着重从器件制备、表征测试、基于忆阻器的新型计算系统应用等三个方面综述总结了国内外发展现状,并对忆阻器未来发展所面临的挑战进行了展望。研究表明,忆阻器相关研究将为突破冯诺依曼计算机构的限制,研究下一代计算系统奠定扎实的器件与架构基础。     

一种智能的大规模MIMO部分导频复用调度方案

导频污染被认为是多小区大规模MIMO通信系统的主要技术瓶颈,与以小区为单位进行导频复用方案不同,提出了一种减轻导频污染影响的优化的部分导频调度方案。该调度方案先将全部可用的正交导频序列划分为若干子集,把其中的一个导频子集设为导频复用子集,该导频子集在系统中每个小区复用,其余导频子集则在不相邻小区间复用;之后在目标小区基站对导频复用子集中的导频序列引起的小区间干扰进行测量,依次将导频复用子集中具有最小小区间干扰的导频序列分配给上行链路信道质量最差的用户,改善系统频谱利用率。分析和仿真结果显示该导频调度方案可以有效抑制导频污染,并且相比于目前已有的导频调度方案性能有所改进。     

大噪声背景下的纯方位导引方法

线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 ,提出一种较为有效的导引方法     

意大利为黑鲨鱼雷做第一次例行实验

据DJW2005年2月9日报道,黑鲨新式双用途线导重型鱼雷完成了第一次例行试验。由白头阿里尼亚水下系统公司(WASS)在智利新型潜艇O’Higgins上进行。同时,该公司在进一步努力,以获得该武器的新的定货,还必须确定好与意大利、智利和马来西亚的合同日期。黑鲨的研制始于1997年,原来叫做先进的A184。该武器重新命名,为反映WASS的主张。它的能力显著地优于传统的A184系列。黑鲨包括1个全新的且先进的声呐发射机接收结构(ASTRA)主/被动声寻的头,1条光纤制导链路,1个新式电动机和1个斜进反转推进器。ASTRA原是根据国家单独计划研制的,是1个…     

基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。