预算绩效管控与会计核算、考评相结合的现实问题及解决对策

现行预算绩效管控与会计核算、考评结合不好的症结主要是,预算监督环节没有建立领导问责制、预算执行主体责任划分不明确,多部门多科目分散核算、事业经费会计核算与预算绩效管控脱节。实现预算绩效管控与会计核算、考评的有机结合,从管理层面讲,应构建科学的预算绩效考评制度和考评指标体系,完善各级、各类人员的问责制度;从业务方面说,要调整会计核算科目设置,完善行政消耗性经费会计账簿和报表的编制内容。     

制导雷达组网反隐身研究

现代战场上各种隐身目标的出现,要求利用多种传感器组网来采集信息并加以融合,才能充分利用隐身目标各个方向及各个频段不同的反射特性,最大限度提取信息,满足战场对信息、目标识别和态势分析的需要。为此,对制导雷达组网的带反馈的数据融合模型,以及分层Kal-man滤波融合算法、信噪比加权融合算法进行了研究,并通过对特定组网布站的仿真试验,验证了制导雷达组网反隐身的有效性。     

利用几何画板培养学生能力

几何画板有着与其他计算机应用软件所共有的特点:交互性强,运算速度快,及时反馈结果等,但<几何画板>不同于其他绘图软件,它所作出的图形、图象都是动态的,而且注意数学表达的准确性,它最突出的优点就是使图形、图象在变动的状态下保持不变的几何关系,这就为教学过程中提出问题,探索问题,分析问题和进一步解决问题提供了极好的外部条件,为培养学生的能力提供了极好的工具.     

引进标杆管理 提高军队管理绩效

标杆管理实际上是认识、学习和引进其他组织或机构先进做法的过程。军队在实行标杆管理过程中,应加强标杆管理的组织领导,注意部队内部各方面的参与协作和广泛交流;要找准工作流程中需要优化的关键环节,建立完善的情况采集和信息处理系统。     

交通部队经营业绩评价之财务绩效评价指标体系研究——兼评现行财务评价指标体系

针对武警交通部队现行的业绩考评指标体系存在的不足,提出了建立新的财务绩效评价体系设想。重点从财务绩效评价指标的选择、评价标准、指标权重的设置方法等方面进行了探讨,构建了新的财务绩效评价体系。     

基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

浅析军队后勤人员工作绩效管理

军队后勤人员绩效管理是进行人才建设和协调个人与组织目标的重要途径。为保证绩效管理的有效实施,需从绩效管理的内涵和目的出发,结合军队后勤管理的实际和目标,运用多种方式方法,对军队后勤人员绩效管理体系进行设计。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

一个人机瞄系统的非线性分析设计

讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入－输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。