拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

航母进出港口拖船

航母拖船是一种以推动或者拖曳的方式为航母提供动力的船只。航母在进出港时必须保持较低航速,但在航速较低的情况下,必然会影响航母的操纵性。特别在有较大风浪影响或港口地形复杂、机动区域较小的情况下,必需借助拖船的配合才能确保进出港口的安全。另外,使用拖船     

拖曳声纳鱼雷的航行动力学模型等价性研究

给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和递推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性.     

扎实推进师德建设贯彻落实十七大精神

自十七大召开以来,师范学院党委通过中心组学习、系总支周四例会及支部活动、个人自学等形式,组织全院师生认真学习党的十七大会议精神,在全院掀起了政治理论学习的一个新高潮.     

如何正确选择参照物

诚然,物体系的速度,加速度、动量、动能都是对某一参照物而言的,参照物不同,对同一物理量将有不同表达式,且看以下两例: 　　一、求加速度 　　例一,如图(1)所示,有一物体静止在倾角为θ的斜面上.如果车厢的加速度不小于某值a0,物体就会下滑.设物体和斜面间的静摩擦系数为μ,写出a0的表达式?……     

弹体前缘圆孔凹槽有/无喷射流机理研究北大核心

为了研究不同圆孔凹槽直径及有/无喷射流流动机理,采用标准的k-w SST湍流模型数值计算方法进行分析。结果表明:当流体经过圆孔凹槽时,在圆孔凹槽边缘会形成膨胀波和压缩波,在圆孔凹槽内可能会形成涡流结构,并保持低速流体。当圆孔凹槽直径逐渐增加时,引起弹体壁面声速径向距离增加。同时,随着攻角的增大,圆孔凹槽内的静压逐渐降低;圆孔凹槽喷流速度的增加导致凹槽出口会出现激波现象,当喷流速度达到600 m/s时,凹槽出口激波强度明显增加,圆孔凹槽内静压减小。