军事通信中基于UFMC信号的峰均比抑制算法

针对5G移动通信中的通用滤波多载波（universal filtered multi-carrier,UFMC）系统中信号的峰均比（peak-to-average power ratio,PAPR）较高的问题,提出了一种改进二进制离散粒子群优化的免疫规划的部分传输序列算法（IPA-IBPSO-PTS）。该算法在IBPSO-PTS算法的基础上,采用差分算法中的变异来避免其在迭代搜索后期出现种群多样性丢失的问题,同时引入了新型免疫规划算法中的疫苗接种和免疫选择操作,进一步提升算法的全局收敛速度。理论分析和仿真表明,提出的IPA-IBPSO-PTS算法能够获得更好的PAPR抑制性能,有效地降低了军事移动通信系统的复杂度和误码率。     

面向冲突检测的资源规划图谱构建方法

为解决陆军合成作战中战场要素多、变化快、关联复杂造成的冲突检测信息集成与提取困难问题,基于知识图谱与可视化思想,提出一种面向冲突检测的资源规划图谱构建方法。针对作战行动特点与冲突检测需求构建资源规划图谱框架,通过提取与对齐实体、关系、属性生成数据层,并对数据层节点进行层次规约构建概念层;引入ChordLink模型优化图谱整体稀疏、局部密集结构的可视化表达;最后通过实例分析说明方法可行高效。     

基于IDEF0-QFD的装备保障能力需求分析方法

针对装备保障能力需求分析中的能力指标重要度问题,提出了一种基于集成定义功能建模（IDEF0）与质量功能展开（QFD）相结合的方法。该方法从装备保障任务入手,通过IDEF0建模实现了装备保障任务的独立无重复划分,利用任务到能力的映射关系,得到装备保障能力指标体系,并将其反馈到QFD模型中,量化得出装备保障能力指标的重要度。该方法实现了装备保障能力需求的定量分析,可以为装备保障能力的提高提供决策依据。     

全面加强军事治理的重大意义、深刻内涵和实践要求

军事治理泛指对军队建设和发展全部要素进行规划设计、系统部署和资源调配的一切实践活动的总和。党的二十大鲜明提出“全面加强军事治理”的重大命题,意味着我们党对于新时代治军规律的认识达到了新的高度,标志着全面加强军事治理已经上升为党的意志,纳入推进国家治理体系和治理能力现代化的总盘子当中。学习宣传贯彻党的二十大精神,必须准确理解把握全面加强军事治理的重大意义、深刻内涵和实践要求。     

装备保障兵棋动态评估方法研究

针对装备保障兵棋推演中的方案裁决和分析评估问题,对装备保障效能动态评估方法进行了研究.从分析装备保障兵棋要素入手,构建基于兵棋地图的评估模型.该兵棋地图评估模型能够充分利用地图中的静态地理环境信息和动态战场环境信息,对装备保障方案进行综合分析并给出评估结果,为装备保障方案的制定、调整和执行提供依据.     

生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法

为了提升频谱共存环境下机载组网雷达多目标跟踪性能,提出了一种雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法。首先,推导了包含雷达辐射资源以及载机飞行参数的贝叶斯克拉美-罗下界表达式,以此作为多目标跟踪精度的衡量指标;在此基础上,以最小化机载组网雷达多目标跟踪误差为优化目标,以雷达辐射资源总量、载机机动性能、通信基站可容忍干扰能量和跟踪各目标节点数为约束条件,建立频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化模型;然后,将上述优化模型分解为多个子问题,并结合循环最小化算法、半正定规划算法和粒子群算法进行分步求解。最终仿真结果表明,所提算法能够在保证通信基站正常工作的条件下,充分利用各平台运动优势,与现有算法相比,能够有效提升机载组网雷达的多目标跟踪性能。     

基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

基于标准化托盘的单元化军事物流系统保障研究

近年来,单元化物流发展愈发迅速,标准化托盘更是作为核心器具在军事物流与商贸物流中逐渐推行。对涉及单元化军事物流系统的相关概念进行阐述,分析其构成要素,总结出该系统顺畅运行所需的三个基本条件,并结合实际情况归纳出保障作业中影响工作效率的三个重点问题,进而在“供应商、储供基地和战役仓库、需求部队”三个层次上梳理该系统中的保障模式运行流程,最后从军事、经济、社会三个层面,分析了该系统的实际价值。     

海域岛礁物资补给任务智能规划

综合考虑运输成本、存储成本、回收需求、运输容量等因素,利用多种运输工具为海域岛礁进行周期内的物资补给,是具有时间窗及容量限制的车辆路径规划问题。智能算法为解决这种复杂的不规则优化问题提供了较好的思路。建立了海域岛礁物资补给任务规划数学模型,探索了遗传算法的求解过程,并运用一个实例进行了计算,优化结果表明,方案能节约运输成本与储存成本,同时也满足了物资保障周期的需要,能为科学规划海域岛礁物资保障任务提供较好的参考。