用多维数据互联的有效多传感器融合

本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动,在这种监视问题中,来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合,对于由分配算法处理的S个表,除了“传感器宽度”外,还要使“时间层次”最大化。在有S个传感器的情况下,将来自最近到达的S-1个帧的量测值与已经建立的航迹互联的标准方法可能有零时间层次。对于S维数据互联(S≥3),所介绍的新技术保证最大效率,即对于没有损失融合重叠传感器的每一个传感器,保证最大时间层次(S-1)。使用滑窗(长度为S)技术,在每一个量测帧之后更新估计。对于使用具有多维分配数据互联的多传感器融合,该算法提供多目标跟踪的自动航迹形成、保持和结束的系统方法。对于一个大规模空对地目标跟踪问题,介绍了使用模拟数据的估计结果。     

短波电台的功率分析及计算

本文对短波电台在各种工作种类下的功率分布及安全有效地利用电台的功率容量作了较为详细的分析及计算,从而为提高电台的使用效率给出可行的设计方法。     

满足舰队武器系统性能要求的设计方法

在武器系统误差分配研究中,一般假定,若每个武器系统按照误差分配认可的误差容许值进行建造,那么测试时系统就会满足性能要求．但是现场经验表明这个假定有时是不成立的．本文的目的是改进误差分配方法。本文介绍把满足性能要求的舰队武器系统百分比作为因子加以考虑的新误差分配方法。     

一种基于遗传算法的防空兵火力分配方法

在建立了防空兵火力分配的遗传算法模型基础上,阐述了遗传算法在防空兵火力分配中的应用情况,并通过在计算机上仿真运行实例,得出了火力分配方案。分析了此方法与威胁估计模型火力分配方法的优缺点,是一种有益的尝试与探索,对防空兵指挥决策和理论研究有一定的参考价值。     

从生产力发展的角度阐析分配原则的确立

党的“十六大”确立的分配原则是与我国生产力发展水平和社会主义市场经济体系的建立相适应的 ,充分体现了发展先进生产力的内在要求。本文从生产力的地位、作用和发展要求出发 ,着眼于分配制度的深化改革和全面建设小康社会的顺利进行 ,阐述了我国现阶段分配原则确立的科学性     

基于遗传算法的火箭弹对面目标的弹着点分配方案

传统的火箭弹射击面目标进行分火时,一般采用均匀分配弹着点的方案。该方案缺少对火箭弹射击误差和目标观测误差的考虑,且在某些情况下无法达到较优的毁伤效果。通过使用概率方法,将火箭弹的射击误差和目标的观测误差结合起来,推导出火箭弹对目标毁伤程度和火箭弹弹着点之间的函数关系,再通过遗传算法对该函数进行最优化求解,实现了在有效毁伤面积最大化条件下对面目标的分火点计算。     

一种用于筒弹测试条件下的软件升级方法

为了提高筒弹测试条件下导弹产品调试效率及提升维修性,设计了一种用于筒弹测试条件下的软件升级方法。该方法无需对导弹进行拆解,可在全弹情况下在线升级,将导弹内每个产品定义为节点,通过设计导弹内每个节点不同的CAN＿ID号用以区分导弹系统内各个节点产品,以完成对各个节点产品软件升级;该方法为导弹内各个产品调试人员及维护人员提供了一种升级方法。     

战役野战油库油料输送力量优化分配研究

如何科学、合理分配战役野战油库油料输送力量是战时油料保障必须面临的一个实际问题。首先根据战役野战油库运油车分配模型得到一个运油车初始分配方案,然后运用计算机模拟技术对分配方案进行模拟,并根据模拟结果不断调整,直至得到优化的分配方案,为制定战役野战油库油料输送计划提供决策依据。     

基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。