基于改进DDPG的空战行为决策方法

针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG,ACBDF_DDPG)。框架中的主要改进如下:1.设计一种针对动态目标的嵌入式人工经验奖励机制,缓解深度强化学习算法在训练过程中,由于状态空间巨大且奖励稀疏导致的收敛困难问题;2.对框架中的Actor网络更新机制进行改进,解决Critic网络评估效果差时,更新Actor网络导致的模型训练不稳定问题;3.采用优先采样机制确保训练价值高的经验样本得到充分利用。最后基于MaCA平台搭建仿真实验环境,通过消融实验验证了所提出框架中改进机制的有效性和优越性。     

站在时代的潮头 担起历史的责任——青岛军民双拥共建纪事

迷人的水光山色,轻柔的滨海风情,幢幢拔地而起的高楼大厦,接踵而来的投资者和旅游者………青岛,这颗镶嵌在胶州湾畔的碧海明珠,正在以坚实的步伐向现代化国际城市迈进。     

把国防教育办公室建成强有力的办事机构

近几年来,我们汉中地区和县、市两级国防教育办公室,充分发挥职能作用,紧紧围绕“主旋律”,共唱“一台戏”,高扬国防曲,协力抓落实,在抓全民国防教育的落实中主动当好“主角”,收到明显的效果。 一、强化责任意识,充分认识加强国防教育办公室建设的重要性 国防教育作为全民性和经常性的工作,要落到实处,没有专门机构和专职人员是不行的。我们根据《陕西省国防教育条例》和去年省委议军会议精神,针对过去国防教育组织体系机构虚设、人员虚编、教员虚兼和工作挂“空档”的现象,先后通过地区国防教育委员会和国防教育办公室主任会议,组织学习党中央、国务     

士兵的名字,永远需要大写——宁夏军区组织军官“重过士兵生活”集训纪实

有人说,不想当将军的士兵不是好兵。然而,谁都知道,每一位将军首先必须是一名合格的士兵。 ——题记 塞上金秋,迎来了又一个硕果累累的丰收季节。1995年10月21日,宁夏军区历时9个月组织师职以下千名军官分3期进行“重过士兵生活”的正规化集训     

培养指挥官

本文叙述了一个基层指挥军总结的领导方法的９条经验。     

“天堂”长缨——苏州市全民国防教育纪实

“天堂”苏州,闻名遐迩。1993年,苏州市国民生产总值和工农业生产总值雄居全国大中城市第五。苏州市所辖的常熟、张家港等6县(市),个个名列全国县级百强,人称“苏州6虎”。     

综合治教 立体施教 以教促教——安庆市深入开展国防教育的几点做法

安庆市,素有“枕三吴而控全楚,背淮泗而吭豫章”之险要,为历代兵家必争之地,国防文化源远流长。国防建设指导思想实行战略性转变以后,安庆市很快掀起国防教育的热潮,曾多次受到总政治部、南京军区和安徽省的肯定和表彰。     

坚持优秀课程评估 努力提高课程教学质量

课程建设是学校最重要的基本建设,是专业建设的核心,直接关系到教学质量和人才培养。开展优秀课程评估,对促进教材建设,加强教员队伍建设,改革教学内容,改进教学方法,完善教学管理,均起到重要作用。     

防川军民情

防川,位于中国、俄罗斯、朝鲜三国边界交汇处,近临图门江人海口,是隶属于图门江市的一个小村庄。由于图门江水的长期冲刷,冲断了防川与内地相连的一段狭长陆地,因此,这块素有“鸡鸣闻三国,犬吠惊三疆”之称的14平方公里的土地,又被称作“陆地孤     

拥军热潮逐浪高——河南省舞阳县爱国拥军巡礼

舞阳地处中原腹地,素有帝乡侯国之称。这里历来英杰荟萃,汉代大将樊哙曾在这里封侯屯兵,宋朝大将狄青曾率40万大军在这里挖湖造田。这块战略要地有着众多的战争遗址和兵家风云人物富国强兵的足迹。今天,处于社会主义市场经济条件下的舞阳人民,仍是和平不忘战争,建设不忘国防,充满军民真情的一片热土。