新时代教育硕士综合实践能力评价指标体系的构建研究

全面深化教育硕士人才培养改革，培养一批硕士层次中小学教师和教育领军人才是支撑我国新时代教育事业不断发展的关键。本研究以小学教育专硕综合实践能力培养为出发点和落脚点，依据教师专业标准、教育硕士培养指导意见以及国家相关部委发布的教师培养和发展文件的指示精神，结合边疆基础教育现实，应用Delphi专家咨询法建立了以教学能力、育人能力、发展能力、服务能力和研究能力为一级指标以及14个二级指标和45条三级指标的小学教育专硕综合实践能力评价体系；在此基础上，基于专家意见征询，应用yaahp10.3通过加权平均，计算得出了一级指标、二级指标、三级指标的具体权重值。该评价体系将为小学教育专硕综合实践能力的培养及测评提供依据，也为造就有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的好教师奠基。     

智能反射面辅助的无线网络加权和速率优化设计

针对智能反射面(intelligent reflecting surface, IRS)辅助的无线网络传输设计的目标是通过联合设计基站处的发送波束形成向量和IRS的反射系数,在满足基站发射功率和IRS单位模约束的条件下,使多个地面用户的加权和速率最大化。为了求解非凸的目标函数,提出一种交替优化方法,其中采用黎曼流形梯度(Riemannian manifold gradient, RMG)方法来优化反射系数,使用二分搜索法优化发送波束形成向量。此外,为了降低RMG方法的复杂度,设计了一种智能元素块坐标下降方法。仿真结果验证了所提算法的有效性,并且表明通过优化设计反射系数,IRS可显著提高无线网络的频谱效率。     

结合振动特征优选和GWOA-XGBoost的电机轴承故障诊断

为解决电机轴承故障状态难以识别,从而造成诊断精度不高的情况,提出了一种基于信号特征提取与极限梯度提升算法(extreme gradient boosting, XGBoost)结合的电机轴承故障诊断模型。使用优化的变分模态分解获得振动信号的固有模态函数(intrinsic mode function, IMF)分量,再基于多尺度熵理论计算各IMF分量的多尺度熵值进行特征重构。在鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)中引入遗传算法的选择、交叉、变异操作对WOA进行改进。用改进的WOA算法对XGBoost的超参数进行寻优,获得了帮助XGBoost取得最优分类效果的超参数组合,将7种不同故障类型的振动信号进行重构后输入优化的XGBoost模型进行故障诊断。实验结果表明,所提GWOA-XGBoost模型的电机轴承故障诊断精度能够达到97.14%,相较于传统诊断方法,性能提升效果显著。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

基于优化神经网络的雷达波束分配方法研究

在多目标的跟踪过程中,自适应地分配雷达波束能够进一步提升雷达的工作效率.为了合理调度雷达波束跟踪目标,根据目标运动状态参数,建立了目标威胁度评估模型.该模型根据目标运动状态,包含类型、速度、加速度、航向角、高度、距离和干扰程度等;然后基于混合遗传粒子群优化算法改进了BP神经网络,分别采用运动状态信息和目标威胁度作为神经...     

2006中国国防白皮书与国防科技工业的发展

新版国防白皮书的关键词是:发展·和谐·透明。为保证中国的国防和军队到21世纪中叶基本实现建设信息化军队、打赢信息化战争的战略目标,国防科技工业必须从“机械军工”转变为“数字军工”,建立起结构优化、布局合理、资源共享和运行高效的国防科技工业体系。     

联合作战条件下炮兵侦察情报保障管窥

可靠的情报保障是实施正确指挥的基础,战场上的斗智赛谋,必须以准确的情报为前提.未来联合作战条件下,战场情况变化复杂,使得侦察情报获取更加困难,传统的炮兵侦察方法和手段难以满足作战的需求,因此必须寻求新的方法和手段,综合运用各种侦察技术,建立情报获取、传递、处理一体的侦察情报保障体系.     

也谈深化民兵组织调整改革

组织建设是当前民兵工作研究的重要课题.我们认为,新时期新阶段,适应军事转型要求,着眼履行新的历史使命,维护国家综合安全,立足经济社会实际,进一步深化民兵组织调整改革,为加强国防后备力量建设奠定更加坚实的基础,必须注意把握以下"三个问题".     

基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

基于RBF神经网络的某型装甲车辆散热器优化设计

为了对某型装甲车辆散热器散热能力进行优化设计,利用CFX建立了散热器仿真模型,通过与数学模型进行对比验证了模型的准确性;确定了散热器的设计变量和目标函数,利用最优拉丁超立方设计法抽取了样本点,建立了基于径向基神经网络的替代模型,对替代模型的影响因素进行了分析,利用蒙特卡洛方法对所建立的模型进行了统计学分析;利用萤火虫算...