六轮月球车移动机构分析与综合

针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果.     

数据耕耘方法

数据耕耘是从美海军"艾伯特计划"中总结出的一种系统分析方法,它通过播种、施肥、耕作、栽培和收获等过程的循环,为探索问题提供了永无止境的机会.数据耕耘将蒸馏法作用于需求空间、能力空间、想定空间和结果空间,通过运行简单的模型,快速探索出较大的决策空间.该方法模型具有层次化变精度、动态有环反馈、数据可视化、基于 Agent运作综合等特性,目前主要应用于军事决策领域.     

模糊综合评判理论的战时指挥员指挥能力

现代战争战场环境日趋复杂,而指挥员指挥能力又带有极大的主观性,这就使战时指挥员指挥能力评估变为一个难题.针对这一问题,首先采用多指标分析法,分析影响指挥员指挥能力的各种因素,并加以恰当量化,建立起合适的评价指标体系;而后选取相应的隶属度函数,建立因素集与评判集间的模糊关系矩阵,并运用模糊综合评判理论进行评估;最后通过三位指挥员的指挥能力评判结果验证了模型的正确性和有效性.     

模糊综合评判在武器费用-效能分析中的应用

针对武器费用-效能分析需综合考虑费用、效能和时间三方面因素的问题,提出一种基于模糊综合评判法的多目标决策问题的解决方案.介绍了模糊综合评判的数学模型,总结了在应用模糊综合评判进行辅助决策时需要注意的三点问题,最后结合实例对4种飞机备选研制方案,通过建立单因素评判的模糊优先矩阵、计算单因素排序向量进而得到评判矩阵,采用加权平均型合成算子,将评判矩阵与由KLEE法得到的加权向量进行合成,得出了4种方案的费用-效能分析结果,为方案的选择提供了依据,结果表明,这种方法具有实用价值.     

基于可变权重模糊集的搜索方案模糊决策模型

运用模糊决策理论,研究了反潜巡逻机在执行反潜任务时,从多种搜潜手段及其组合中选择合理的搜潜方案的决策模型,特别是针对声纳浮标为消耗性器材的特点,引入了基于AHP方法思想的、与声纳浮标存有量有关的可变因素权重模糊集向量,通过计算和判断各种备选方案与理想方案之间的模糊距离,建立了针对不同航行状态潜艇的搜索行动方案优选模型,最后给出了决策算例,验证了模糊决策模型的合理性,可应用于反潜巡逻机作战指挥的计算机辅助决策.     

漫漫征途——英国2076型潜艇综合声呐系统发展之路

<正>面临严峻形势制定应对计划20世民纪80年代之前,虽然苏联北方舰队拥有的核潜艇数量超过了北约核潜艇的数量,但是北约却在安静性和探测设备等核潜艇技术方面领先于苏联,这些先进的技术使得双方核潜艇部队形成了均势。然而到了80年代,北约面临的形势发生了重要     

军闻述评

<正>海军新装备"试锋"浩瀚大洋寒冬,东海某海域,波谲云诡,某大型综合补给船考核验收悄然拉开帷幕。万吨巨轮与作战舰艇协同编队挺进,直抵深海考场。被誉为"作战舰艇摇篮"的东海舰队某舰艇训练中心,以实战标准严把考核关,"逼"着受训官兵全力以赴。战舰驰骋左右,雄鹰翱翔海天,纵横补给线一次性对接成功……这标志着该大型综合补给船拿到了走向深蓝海战场的"通行证"。     

民兵遂行非战争军事任务综合保障问题研究

综合保障是武装力量完成任务的重要支撑。新形势下,随着民兵担负任务的不断拓展,其综合保障范围更广、难度更大、要求更高、任务更重。因此,积极研究探索民兵遂行非战争军事任务综合保障能力问题十分重要。从近年来的实践看,我认为,要搞好民兵遂行非战争军事任务综合保障,必须注意两个方面。     

“遥控指挥”实情难摸 “扑下身子”问题真解 仙桃市人武部改进工作作风抓基层效果好

前不久,湖北省仙桃市毛嘴镇＂两部一家＂建设综合指标,得到机关干部和专武干部一致认可通过。至此,该市16个乡（镇）武装部基础设施建设滞后的情况得到根本解决。据仙桃市人武部部长冯善元介绍,这是他们改进机关工作作风,变＂遥控指挥＂为＂扑下身子＂后带来的可喜变化。     

打造应急拳头力量 提升遂行任务能力

近日,河北省石家庄警备区组织多支民兵应急专业救援分队协同驻石部队和公安、武警在太行山下某综合训练场,参加了北京军区组织的以石家庄某县发生地震和震后次生灾害为背景的实兵实装演练。他们围绕＂启动应急机制、军地联合决策、快速投送力量、