全文获取类型
收费全文 | 4702篇 |
免费 | 273篇 |
国内免费 | 337篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 148篇 |
2020年 | 125篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 281篇 |
2013年 | 264篇 |
2012年 | 296篇 |
2011年 | 297篇 |
2010年 | 308篇 |
2009年 | 314篇 |
2008年 | 347篇 |
2007年 | 274篇 |
2006年 | 251篇 |
2005年 | 289篇 |
2004年 | 190篇 |
2003年 | 220篇 |
2002年 | 224篇 |
2001年 | 193篇 |
2000年 | 111篇 |
1999年 | 92篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 55篇 |
1995年 | 64篇 |
1994年 | 63篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有5312条查询结果,搜索用时 15 毫秒
231.
232.
综合防御技术是目前鱼雷防御领域研究的前沿问题。分析了软杀伤、硬杀伤和规避机动的具体对抗目的,提出鱼雷防御应以关键对抗目的为主导、再兼顾其他对抗目的。分析了水面舰艇防御鱼雷综合火力分配的基本概念,从多手段、多层次的角度论述了火力分配目的意义,并围绕鱼雷制导类型识别和战技相干性因素,探讨了火力分配过程。最后,指出单一防御决策的研究重点在于模型库的构建、综合防御决策的研究重点在于知识库或规则库的构建,并分析比较了仿真评估手段。研究结果可用于对水面舰艇综合防御鱼雷系统的构建。 相似文献
233.
235.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
236.
237.
238.
239.
240.