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921.
922.
针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果. 相似文献
923.
924.
925.
针对武器费用-效能分析需综合考虑费用、效能和时间三方面因素的问题,提出一种基于模糊综合评判法的多目标决策问题的解决方案.介绍了模糊综合评判的数学模型,总结了在应用模糊综合评判进行辅助决策时需要注意的三点问题,最后结合实例对4种飞机备选研制方案,通过建立单因素评判的模糊优先矩阵、计算单因素排序向量进而得到评判矩阵,采用加权平均型合成算子,将评判矩阵与由KLEE法得到的加权向量进行合成,得出了4种方案的费用-效能分析结果,为方案的选择提供了依据,结果表明,这种方法具有实用价值. 相似文献
926.
<正>面临严峻形势制定应对计划20世民纪80年代之前,虽然苏联北方舰队拥有的核潜艇数量超过了北约核潜艇的数量,但是北约却在安静性和探测设备等核潜艇技术方面领先于苏联,这些先进的技术使得双方核潜艇部队形成了均势。然而到了80年代,北约面临的形势发生了重要 相似文献
927.
928.
综合保障是武装力量完成任务的重要支撑。新形势下,随着民兵担负任务的不断拓展,其综合保障范围更广、难度更大、要求更高、任务更重。因此,积极研究探索民兵遂行非战争军事任务综合保障能力问题十分重要。从近年来的实践看,我认为,要搞好民兵遂行非战争军事任务综合保障,必须注意两个方面。 相似文献
929.
前不久,湖北省仙桃市毛嘴镇"两部一家"建设综合指标,得到机关干部和专武干部一致认可通过。至此,该市16个乡(镇)武装部基础设施建设滞后的情况得到根本解决。据仙桃市人武部部长冯善元介绍,这是他们改进机关工作作风,变"遥控指挥"为"扑下身子"后带来的可喜变化。 相似文献
930.
近日,河北省石家庄警备区组织多支民兵应急专业救援分队协同驻石部队和公安、武警在太行山下某综合训练场,参加了北京军区组织的以石家庄某县发生地震和震后次生灾害为背景的实兵实装演练。他们围绕"启动应急机制、军地联合决策、快速投送力量、 相似文献