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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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民兵连长是基层民兵工作的组织者和实施者,对做好民兵工作起着举足轻重的作用。在目前形势下,有些地方民兵连长队伍建设却面临很多问题,不容乐观。我们通过调查发现,当前民兵连长队伍建设中主要存在以下问题:有的基层连队连长人选的配备没有严格按照有关要求选配;部分民兵连长年龄偏大、思想认识落后、工作能力较低,业务素质不 相似文献
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中央军委胡锦涛主席深刻指出,国家主权面临的威胁、祖国统一面临的挑战和社会稳定面临的问题,哪一方面防范不好、斗争不力、处置不当,都有可能影响和冲击国家发展的重要战略机遇期. 相似文献
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兰州军区着眼提高打赢信息化战争和完成非战争军事任务保障能力,认真贯彻落实新大纲,狠抓军事交通运输专业训练。一是多渠道组织干部培训。通过采 相似文献
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军队领导干部经济责任审计模糊综合评价探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
文章研究了模糊数学在军队领导干部经济责任审计评价中的应用,建立了军队领导干部经济责任审计评价指标体系,在此基础上构建了相应的二级模糊综合评价模型,并进行了实证运算。 相似文献