全文获取类型
收费全文 | 2419篇 |
免费 | 433篇 |
国内免费 | 329篇 |
专业分类
3181篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 87篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 140篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 187篇 |
2013年 | 138篇 |
2012年 | 190篇 |
2011年 | 180篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 156篇 |
2008年 | 209篇 |
2007年 | 179篇 |
2006年 | 146篇 |
2005年 | 117篇 |
2004年 | 103篇 |
2003年 | 104篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 84篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 46篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3181条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差( CEP )小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。 相似文献
252.
253.
254.
255.
256.
257.
标准粒子群算法通过线性减小惯性权重系数来调整寻优性能,但缺乏智能化机制易导致算法后期产生早熟或陷入局部最优而产生僵局。针对这一问题,提出一种基于云模型改进惯性权重的混沌交替粒子群优化算法。根据粒子迭代变化关系,采用云模型理论对惯性权重ω进行智能化调整,以平衡其全局和局部搜索能力,防止算法产生局部僵局;另外,判定粒子稳定性,对于可能陷入局部僵局的稳定粒子进行混沌扰动,促使其跳出僵局进而向最优位置更新。实验与分析表明,基于云模型改进惯性权重的混沌交替粒子群优化算法能够跳出局部僵局且具有较高的寻优精度,算法接近完全收敛时的平均迭代次数,较现有相关研究分别降低了13.73%~20.11%。 相似文献
258.
259.
260.
针对全球气候变化背景下我国沿海港口自然环境变化的复杂性和不确定性,以及我国沿海军港气象海洋灾害愈加频繁的变化趋势,研究探讨了我国沿海四个主要军港可能面临的气候变化风险.针对风险评估建模时难以有效评判社会因素、自然因素的困难,提出了犹豫层次分析法和云模型结合的研究思路,构建了沿海军港气候变化风险评估模型,旨在为我国沿海军港建设规划和应对气候变化提供决策建议.研究思路和方法途径也可为其他气候灾害评估和风险防范提供参考. 相似文献