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571.
572.
HLA的编队防空协同作战能力仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
根据HLA仿真技术的体系结构,分析了编队防空协同作战能力仿真系统的基本目标及要求,在此基础上,构建了该仿真系统的软硬件结构,对仿真系统的对象类和交互类进行了设计开发,并给出了仿真系统的工作流程. 相似文献
573.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
574.
575.
针对NASA的ST -3中自主编队飞行 (AFF)的双星星座 ,讨论利用星载的类GPS高精度的伪距观测数据确定星座之间相对位置和时间参数的问题。在常用的直角坐标系中建立系统的数学模型 ,并进行解算 ;特别针对双星编队定位解算几何结构弱、解算结果的协方差矩阵不稳定而无法进行传统协方差分析的问题 ,提出了基于球坐标变化的伪距定位方法 相似文献
576.
577.
578.
579.
根据网络中心战中C4ISR系统体系结构特点,建立了关于C4ISR系统的体系结构模型和指控系统的逻辑模型,分析了该模型对未来作战的影响。在建立的网络结构模型的基础上,建立了编队对地攻击网络结构模型。根据编队对地攻击模型中节点的特点,运用梅特卡夫定律和组合数学相结合建立评估编队能力指数的评价标准。该算法能量化作战编队作战效能,能较好地与实际作战相结合。 相似文献
580.