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作为和平的友好使者,人民海军先后派出33支舰艇编队共40多艘军舰,出访了五大洲的30多个国家。美国洛克希德-马丁公司4月7日发表新闻公报说,该公司当天在德国拉姆斯泰因空军基地,向美国驻欧空军交付了首批14架C-130J超级大力神运输机。     

空军轰炸机梯队——全域到达 精确打击

似滚滚惊雷,像惊天霹雳,如空中堡垒,9架国产大型轰炸机组成的．3个三角形编队,宛如一个巨大的“楔子”掠过天安门上空,直刺云霄。这是由空军航空兵某师编成的铁甲方阵,第三次接受祖国和人民的检阅。     

线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完...     

基于稳态遗传算法的间歇式覆盖天基雷达星座优化设计

针对天基雷达星座的构型优化设计,建立了能够反映星座重要工作性能的单双基地间歇式覆盖模型、星间链路模型、双基地雷达的动目标检测模型,得到了低轨道卫星星座星间链路判断准则,给出了统计评价特性和综合评估指标体系。在此基础上,建立星座设计的优化模型,采用基于可行解搜索法的协同演化遗传算法并融入稳态遗传进化策略,有效地处理带有复杂计算的目标函数和约束条件的星座优化问题,计算分析实例表明利用该方法进行星座设计是非常有效的。     

海上作战火力运用方法综述

在海上作战中,火力运用是指挥控制决策阶段研究的重要问题之一,如何在有效时限内合理制定海上作战兵力、武器和敌目标之间的匹配方案,使得海上编队整体作战效能最优,我方损失最小,是海上作战火力运用的核心问题。分析总结了海上作战火力运用方法发展现状,研究了当前主要火力运用方法,最后,给出了对未来海上作战火力运用方法的启示和建议。     

“宙斯盾”编队反导防御方向特性建模

“宙斯盾”编队通过舰船之间的灵活配置,实现对不同进攻方向目标的拦截防御。基于舰体坐标系和目标坐标系,构建了“宙斯盾”舰船编队探测区和拦截区模型;综合利用制导雷达和“标准-3”拦截弹的功能仿真模型,提出了舰船编队反导防御的动态仿真建模方法,定义了探测方向性系数和杀伤方向性系数,量化评估编队反导防御的方向特性。以双舰“宙斯盾”编队为典型案例进行仿真试验,得到有益结论。该成果可为战场攻防态势评估等提供支撑。     

网络中心战中舰艇编队的作战效能分析

在网络中心战条件下,舰艇编队通过互通、互联和互操作,可在编队范围内共享资源,进行跨平台的通道组织和实现武器共用,这种跨平台的资源共享充分发挥了作战资源的利用率,增强了编队作战系统的生命力。建立了在网络中心战条件下的舰艇编队作战效能计算数模,并进行了分析和计算,解释了在网络支持下编队作战效能提升的原理,分析和计算方法可用于网络兵力的兵力指数计算和作战效能评估。     

冷战后美国航母编队基本编成发展历程

航母编队是美国海军最重要的水面战斗群,在历次海外重大军事行动中遂行了多种作战任务。首先,研究总结冷战后美国航母编队基本编成经历的4次主要变化,即首次探索固化、首次法规明确、面向快速反应优化、应对未来新威胁调整。其次,从总体兵力规模和配属的水面舰艇、舰载机、攻击型核潜艇、多域无人平台以及运用时机等方面,归纳分析该编成演进的主要特点,深入剖析演进的主要动因,涉及国家安全威胁、海军作战任务、体系能力需求、装备技术水平、全球兵力部署等因素。最后,总结提炼该编成演进启示,包括需求定制化、构成现代化、能力体系化、运用高效化等为航母编队的建设运用提供参考。     

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。